[發明專利]一種面向裝配的框架零件快換式夾持器

有效

• 申請號: 201710566521.7
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107414441B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 葉鑫;張之敬;劉玉紅;何理;吳飛飛
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 廖輝;仇蕾安

1.一種面向裝配的框架零件快換式夾持器，其特征在于，該夾持器包括安裝架、周向定位夾緊機構、軸向支撐機構、裝配后固定壓緊機構和快換鎖緊機構；

所述安裝架上具有兩個互相平行的安裝板；

所述周向定位夾緊機構安裝在安裝架的安裝板上，框架零件通過周向定位夾緊機構夾持在兩個安裝板之間，周向定位夾緊機構實現對框架的周向定位夾緊以及釋放功能；軸向支撐機構安裝在一塊安裝板的內側，軸向支撐機構的調節端與框架零件兩端面內側接觸，通過調節軸向支撐機構對框架零件內側表面的支撐力大小實現對框架零件的軸向支撐和限位；兩套所述裝配后固定壓緊機構對稱的安裝在安裝架的上下兩側，用于實現對安裝在框架零件兩端面上零件的固定和壓緊，所述快換鎖緊機構通過其上的定位和固定結構實現對安裝架上下兩個表面的定位和固定，由此實現對框架零件的180度翻轉。

2.如權利要求1所述的快換式夾持器，其特征在于，所述周向定位夾緊機構包括V形塊、浮動壓塊、夾緊彈簧、彈簧拉軸、直線軸承、手柄和手柄支撐銷；

所述V形塊固定連接在安裝架的一個安裝板的內側表面上，V形塊的兩端具有兩個與框架零件上下兩端外圓周面對應的V字形定位槽；所述浮動壓塊固定在彈簧拉軸的前端，所述直線軸承固定連接在安裝架的另一個安裝板的外側表面上，所述彈簧拉軸穿過該安裝板和直線軸承后與手柄固定連接，所述夾緊彈簧套裝在彈簧拉軸的外圓周面上，夾緊彈簧的兩端分別與安裝板內側面和彈簧拉軸前端的內側面抵觸；所述手柄與彈簧拉軸相連接的部件上安裝手柄支撐銷，手柄支撐銷與直線軸承上的銷孔配合，當拉動手柄壓縮夾緊彈簧后，手柄支撐銷從銷孔中退出，轉動手柄后手柄支撐銷將抵觸在直線軸承的端面上，限制彈簧拉軸復位。

3.如權利要求2所述的快換式夾持器，其特征在于，在安裝架上固定連接一個直線導軌，直線導軌與彈簧拉軸頭部加工的導軌槽滑動配合實現導向。

4.如權利要求1所述的快換式夾持器，其特征在于，所述軸向支撐機構包括支撐塊、固定支撐頭、滑動支撐頭和緊定螺釘；

所述支撐塊固定連接在V形塊的內表面上，所述支撐塊上加工有一個貫穿其上下表面的通孔，通孔的一端通過螺紋固定連接固定支撐頭，固定支撐頭的球頭外露且與框架零件上端的內表面接觸，所述滑動支撐頭裝配在通孔的另一端，滑動支撐頭位于通孔內部的部分為錐形結構，所述緊定螺釘沿垂直于通孔軸線的方向穿過支撐塊并進入通孔中，緊定螺釘的頭部為錐形，旋緊緊定螺釘時，緊定螺釘通過錐形面推動滑動支撐頭沿通孔的軸線方向向下滑動，使得滑動支撐頭的頭部抵觸框架零件下端的內表面，形成對框架零件的軸向支撐。

5.如權利要求1所述的快換式夾持器，其特征在于，所述快換鎖緊機構包括固定夾持板、圓柱銷、菱形銷和鎖緊螺釘；

所述固定夾持板為C字型對稱結構，其兩端均為直角臺階結構，直角臺階結構的豎直部分上裝有鎖緊螺釘，所述固定夾持板一端的直角臺階結構的水平面上安裝菱形銷，另一端的直角臺階結構的水平面上安裝圓柱銷，所述圓柱銷和菱形銷與安裝架上的銷孔配合，利用圓柱銷和菱形銷所在的水平面實現安裝架在固定夾持板上的準確定位，鎖緊螺釘實現安裝架在固定夾持板上的固定。

6.如權利要求1所述的快換式夾持器，其特征在于，所述裝配后固定壓緊機構包括彈簧、壓緊片簧、壓板、連接螺釘、調整限位銷、水平導軌、滑塊、豎直導向塊，壓緊塊、壓緊螺釘和立柱；

所述立柱與安裝架固定連接，兩個所述壓緊塊分別通過壓緊螺釘安裝在立柱的兩端，壓緊螺釘穿過壓緊塊上的過孔與立柱為螺紋連接，所述彈簧套裝在壓緊螺釘上且位于立柱的端面和壓緊塊的底面之間；四根所述水平導軌對稱地固定連接在立柱與安裝座上，四個所述滑塊通過自身的滑槽與四根所述水平導軌滑動配合，所述滑塊上加工有豎直方向的滑槽，所述豎直導向塊與滑塊上的滑槽配合，所述壓板與豎直導向塊固定連接，所述連接螺釘穿過壓板后固定連接在滑塊上，壓板與連接螺釘之間為間隙配合，所述調整限位銷固定連接在壓板上，調整限位銷用于調節壓板與滑塊之間間隙的大??；壓緊片簧固定連接在壓板的前端，同一水平面上的四片壓緊片簧對應壓緊框架零件圓周上的四個象限位置。