[發明專利]一種可變螺距四旋翼遠程監視系統

在審

• 申請號: 201710566368.8
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107168239A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 趙魁
• 申請（專利權）人: 趙魁
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種遠程監視系統，特別涉及一種可變螺距四旋翼遠程監視系統。

背景技術

固定翼式無人機飛行器的技術已經比較成熟，與之相比旋翼式無人機的研究還并不充分，但旋翼式無人機具有很多不可替代的優勢，如垂直起降能力、懸停、倒飛、側飛等更多的飛行姿態。其中小型多旋翼無人機作為一種常見的旋翼式飛行器正受到越來越多的關注，成為近年來國內外的研究熱點。

但是傳統的四旋翼是通過改變旋翼的轉速來控制升力的，這樣四旋翼只能產生向上的升力，并且四旋翼只能通過改變槳速來控制方向變化，傳統四旋翼也受到轉動慣量不能突變的限制，不能進行良好的遠程監視。

發明內容

本發明提出了一種可變螺距四旋翼遠程監視系統，解決了現有技術四旋翼飛行器機動性差、續航時間短、噪聲大、不能進行良好的遠程監視的問題，使四旋翼飛行器的功能更加全面，使用起來更加的方便。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明一種可變螺距四旋翼遠程監視系統，包括監控器、電源、第一控制模塊和第二控制模塊，所述第一控制模塊是由電機控制器和一號信號接收器組成，所述第二控制模塊是由二號信號接收器和PLC控制器組成，所述監控器內固定設有所述電源，所述電源分別電性連接所述第一控制模塊和所述第二控制模塊，所述第二控制模塊內的PLC控制器電性連接溫度檢測模塊、電量檢測模塊、絕緣檢測模塊、電機轉速檢測模塊、語音監測模塊、攝像頭和陀螺檢測儀、二號信號接收器、加速度計和數據傳輸模塊，所述數據傳輸模塊信號連接遠程終端，所述遠程終端信號連接所述一號信號接收器，所述第一控制模塊內的電機控制器電性連接一號信號接收器和驅動模塊。

作為本發明的一種優選技術方案，所述監控器上固定設有多個連接孔。

作為本發明的一種優選技術方案，所述電源電性連接太陽能電池板。

作為本發明的一種優選技術方案，所述驅動模塊為電機。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明的結構簡單，造價低廉，且實用性強，通過設有電源，電源電性連接太陽能電池板，方便在飛行的途中，太陽能電池板對電源進行供電，有效的增加了四旋翼飛行器機的續航時間；通過設有溫度檢測模塊、電量檢測模塊、電機轉速檢測模塊、語音監測模塊、攝像頭和陀螺檢測儀，溫度檢測模塊和電量檢測模塊方便檢測出電源的溫度和電量，并傳輸給遠程終端進行電源監控，語音監測模塊和攝像頭方便檢測出音量和地形，并傳輸給遠程終端進行監控，電機轉速檢測模塊和陀螺檢測儀方便檢測出電機的轉速和角運動狀態，并傳輸給遠程終端進行監控，便于四旋翼飛行器的正常運行。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明的監控器結構示意圖；

圖2是本發明的模塊結構示意圖；

圖3是本發明所述第一控制模塊的模塊結構示意圖；

圖4是本發明所述第二控制模塊的模塊結構示意圖；

圖中：1、監控器；2、電源；3、溫度檢測模塊；4、電量檢測模塊；5、絕緣檢測模塊；6、電機轉速檢測模塊；7、語音監測模塊；8、攝像頭；9、陀螺檢測儀；10、數據傳輸模塊；11、遠程終端；12、第一控制模塊；13、驅動模塊；14、第二控制模塊；15、加速度計；16、二號信號接收器；17、PLC控制器；18、電機控制器；19、一號信號接收器。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。