[發(fā)明專利]一種仿生機(jī)械手臂在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710566187.5 | 申請(qǐng)日： | 2017-07-12 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107160386A | 公開（公告）日： | 2017-09-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐建光;李霞;張秀峰;付慧群;張寧 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 國(guó)家康復(fù)輔具研究中心 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/12 | 分類號(hào)： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京北新智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11100 | 代理人： | 胡福恒 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 仿生 機(jī)械 手臂 | ||
1.一種仿生機(jī)械手臂，它包括有第一肩關(guān)節(jié)軸、第二肩關(guān)節(jié)軸、第一肘關(guān)節(jié)軸、第二肘關(guān)節(jié)軸，其特征在于：在第一肩關(guān)節(jié)軸的下部連接有水平轉(zhuǎn)動(dòng)的第一肩關(guān)節(jié)軸尼龍滾輪，在第一肩關(guān)節(jié)軸尼龍滾輪兩側(cè)設(shè)有向下運(yùn)動(dòng)的第一導(dǎo)向輪，在第一導(dǎo)向輪下部設(shè)有第二肩關(guān)節(jié)軸，該第二肩關(guān)節(jié)軸上設(shè)有兩個(gè)豎直第二肩關(guān)節(jié)軸尼龍滾輪，在第一肩關(guān)節(jié)軸尼龍滾輪、第一導(dǎo)向輪和第二肩關(guān)節(jié)軸尼龍滾輪之間連接有第一肩關(guān)節(jié)軸鋼絲；
在第二肩關(guān)節(jié)軸的下部并排設(shè)有豎直轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)和第二電機(jī)，在第一電機(jī)和第二電機(jī)上端分別連接有水平第二肩關(guān)節(jié)軸尼龍滾輪，在水平第二肩關(guān)節(jié)軸尼龍滾輪的外側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向輪，在水平第二肩關(guān)節(jié)軸尼龍滾輪、第二導(dǎo)向輪和豎直第二肩關(guān)節(jié)軸尼龍滾輪之間連接有第二肩關(guān)節(jié)軸鋼絲；
在第一電機(jī)和第二電機(jī)的底端連接有大臂外殼，在大臂外殼上設(shè)有豎直轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)，在第三電機(jī)下端連接有第一肘關(guān)節(jié)軸，在第一肘關(guān)節(jié)軸的下部設(shè)有第二肘關(guān)節(jié)軸，在第二肘關(guān)節(jié)軸上連接有豎直第二肘關(guān)節(jié)軸尼龍滾輪，在第二肘關(guān)節(jié)軸下部設(shè)有小臂外殼，在該小臂外殼內(nèi)設(shè)有豎直轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)，在該第四電機(jī)的上端連接有水平第二肘關(guān)節(jié)軸尼龍滾輪，在水平第二肘關(guān)節(jié)軸尼龍滾輪的側(cè)邊設(shè)有第三導(dǎo)向輪，在豎直第二肘關(guān)節(jié)軸尼龍滾輪、第三導(dǎo)向輪和水平第二肘關(guān)節(jié)軸尼龍滾輪之間連接有第三肩關(guān)節(jié)軸鋼絲。
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