[發明專利]環包隨動式型材包裝機

在審

• 申請號: 201710566136.2
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107161373A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 華安
• 申請（專利權）人: 華安
• 主分類號: B65B11/12
• 分類號: B65B11/12;B65B35/16;B65B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及包裝設備，尤其是一種環包隨動式型材包裝機。

背景技術

型材為防止運輸過程中對其表面劃傷，在成品制成之后要進行膠帶纏繞包裝以便于運輸及堆放。人工纏繞膠帶，勞動強度大、工作效率低，且包裝質量不穩定?，F有的型材膠帶纏繞機結構復雜，生產成本高。

發明內容

本發明的目的就是提供一種結構簡單、使用方便、包裝質量穩定的環包隨動式型材包裝機。

本發明的環包隨動式型材包裝機，包括工作臺、電機、桁架、吸盤、機械手，其特征在于，工作臺的兩端對稱設置推進器，推進器可以前后移動，推進器上安裝擺動電機和轉動電機，轉動電機通過懸臂固定在擺動電機輸出軸上，繞擺動電機圓弧運動，轉動電機輸出軸的插頭與型材端部連接，兩端轉動電機輸出軸的插頭將型材固定帶動其旋轉，并隨擺動電機圓弧運動；工作臺上均勻固定有若干塊帶缺口的靠板，纏繞齒輪通過過橋齒輪及固定輪安裝在靠板上，與纏繞齒輪相嚙合的過橋齒輪經傳動鏈、傳動長軸與傳動電機相連，纏繞齒輪內部為空腔，其空腔的側邊上開有缺口，該缺口為型材的進出料口；靠板之間的工作臺上設有升降架，升降架上裝有傳動絲母，與傳動絲母相配合的傳動絲桿通過傘齒、傳動軸與升降電機連接，升降電機控制升降架的上下運動，托板設在升降架上端，托板上設置同步輪，相平行的同步輪之間套有同步帶，型材放置在同步帶上；工作臺上安裝有桁架，吸盤及機械手固定在桁架的軌道上，吸盤及機械手可在桁架上運動。

本發明的環包隨動式型材包裝機，工作時，推送器上的擺動電機、轉動電機調整插頭固定型材，吸盤吸住包裝紙通過桁架經過纏繞齒輪開口橫向進入放在同步帶上，機械手抓住型材通過桁架進入并放在包裝紙上面，轉動電機翻轉型材將紙帶入，擺動電機進一步將型材包緊。托板下方設有緩沖彈簧，要升降電機的作用下升降架上下運動以調節型材的位置，配合矩型型材在旋轉時始終托住包裝紙面，吸盤吸住包裝紙，由型材的一側環包至型材的另一側，形成四面封閉環包，包裝好的型材用膠帶紙纏繞，完成包裝。

本發明的環包隨動式型材包裝機，具有結構簡單、使用方便、包裝質量穩定的特點，對于長度較大的型材。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的左向立體示意圖；

圖3為本發明的右向立體示意圖；

1、推進器，2、擺動電機，3、轉動電機，4、同步輪，5、同步帶，6、托板，7、彈簧，8、桁架，9、纏繞齒輪，10、靠板，11、工作臺，12、傳動長軸，13、升降架，14、傳動絲母，15、傘齒，16、傳動絲桿，17、升降電機，18、傳動電機，19、型材，20、吸盤，21、機械手。

具體實施方式

一種環包隨動式型材包裝機，包括工作臺11、電機、桁架8、吸盤20、機械手21，其特征在于，工作臺11的兩端對稱設置推進器1，推進器1上安裝擺動電機2和轉動電機3，轉動電機3通過懸臂固定在擺動電機2輸出軸上，轉動電機3輸出軸的插頭與型材19端部連接；工作臺11上均勻固定有若干塊帶缺口的靠板10，纏繞齒輪9通過過橋齒輪及固定輪安裝在靠板10上，與纏繞齒輪9相嚙合的過橋齒輪經傳動鏈、傳動長軸12與傳動電機18相連，纏繞齒輪9內部為空腔，其空腔的側邊上開有缺口；靠板10之間的工作臺11上設有升降架13，升降架13上裝有傳動絲母14，與傳動絲母14相配合的傳動絲桿16通過傘齒15、傳動軸與升降電機18連接，托板6設在升降架13上端，托板6與升降架13之間安裝緩沖彈簧7，托板6上設置同步輪4，相平行的同步輪4之間套有同步帶5，型材19放置在同步帶5上；工作臺11上安裝有桁架8，吸盤20及機械手21固定在桁架8的軌道上，吸盤20及機械手21可在桁架8上運動。