[發(fā)明專(zhuān)利]一種按鍵測(cè)試裝置及其組成的按鍵測(cè)試系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710565526.8
• 申請(qǐng)日: 2017-07-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107246960A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳建紅;趙一帆;寧國(guó)松;王群;楊海濱;甘雷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M13/00
• 分類(lèi)號(hào): G01M13/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 賴(lài)麗娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種按鍵測(cè)試裝置及其組成的按鍵測(cè)試系統(tǒng)，屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于示教器按鍵測(cè)試的裝置和測(cè)試系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)機(jī)器人需求量的持續(xù)增加，機(jī)器人相關(guān)的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)與測(cè)試方法越來(lái)越來(lái)健全，但是測(cè)試機(jī)器人的示教器按鍵的設(shè)備未開(kāi)發(fā)出來(lái)，本設(shè)計(jì)用來(lái)測(cè)試示教器按鍵使用次數(shù)或者機(jī)器人的程序是否加載有效等作用，目前還沒(méi)有一款專(zhuān)門(mén)對(duì)于測(cè)試機(jī)器人示教器的專(zhuān)業(yè)設(shè)備，目前本申請(qǐng)中所述測(cè)試裝置和測(cè)試系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人測(cè)試有指導(dǎo)性的幫助。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于各類(lèi)設(shè)備按鍵鍵盤(pán)測(cè)試的自動(dòng)化測(cè)試裝置及其組成的測(cè)試系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種按鍵測(cè)試裝置，包括底座、兩個(gè)支撐板、導(dǎo)軌總成、驅(qū)動(dòng)裝置和按壓頭，兩個(gè)所述支撐板并列且間隔的安裝在所述底座上，所述導(dǎo)軌總成安裝在兩個(gè)所述支撐板的上端，所述驅(qū)動(dòng)裝置豎直設(shè)置并滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌總成上，并可沿導(dǎo)軌總成滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端向下設(shè)置，所述按壓頭安裝在所述驅(qū)動(dòng)端的端部，待測(cè)試鍵盤(pán)固定于底座上，并位于所述導(dǎo)軌總成的下方，所述驅(qū)動(dòng)裝置可通過(guò)驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)按壓頭上下移動(dòng)，并在向下移動(dòng)過(guò)程中可按壓下方待測(cè)試鍵盤(pán)上的按鍵。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：通過(guò)支撐板上的導(dǎo)軌總成引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)裝置二維運(yùn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)按壓頭對(duì)置于底座上的待測(cè)試鍵盤(pán)進(jìn)行按鍵測(cè)試，其原理簡(jiǎn)單易行，檢測(cè)效率高。

進(jìn)一步的，上述技術(shù)方案中兩個(gè)所述支撐板垂直安裝在所述底座(1)上。

上述技術(shù)方案的有益效果在于，使得裝置的結(jié)構(gòu)公正，運(yùn)行時(shí)方便快捷。

上述技術(shù)方案中所述導(dǎo)軌總成包括兩根橫軌和兩根縱軌，兩根所述橫軌均水平設(shè)置，且平行間隔分布，每根所述橫軌的兩端分別安裝在兩個(gè)所述支撐板的上端的兩端；兩根所述縱軌均水平設(shè)置，且平行間隔分布，兩根所述縱軌的兩端分別滑動(dòng)安裝在兩根所述橫軌上；所述驅(qū)動(dòng)裝置滑動(dòng)安裝在兩根所述縱軌之間。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：前者有利于提高工作臺(tái)的空曠程度，后者則有利于提高設(shè)備整體的穩(wěn)定性。

上述技術(shù)方案中所述驅(qū)動(dòng)裝置為行程可調(diào)的氣缸或液壓缸。

上述技術(shù)方案的額有益效果在于，采用行程可調(diào)氣缸或液壓缸作為驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，且體積小，便于維護(hù)，通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸的行程，使得裝置的適應(yīng)性增強(qiáng)，即能適應(yīng)不同厚度鍵盤(pán)的測(cè)試。

上述技術(shù)方案中兩根所述橫軌分別固定設(shè)置在兩個(gè)支撐板的上端并與所述支撐板上端端面貼合或兩根所述橫軌均與兩個(gè)支撐板垂直。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：前者有利于提高工作臺(tái)的空曠程度，后者則有利于提高設(shè)備整體的穩(wěn)定性。

還包括驅(qū)動(dòng)裝置安裝座，所述驅(qū)動(dòng)裝置,安裝于驅(qū)動(dòng)裝置安裝座上方，且其驅(qū)動(dòng)端穿過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置安裝座；所述按壓頭包括一個(gè)豎向設(shè)置且上下設(shè)有通孔的殼體和套設(shè)在殼體內(nèi)的按鍵桿，所述通孔分為上部通孔和下部通孔，所述上部通孔和下部通孔同軸設(shè)置，且上部通孔的直徑大于下部通孔的直徑，所述按鍵桿滑動(dòng)套設(shè)在下部通孔內(nèi)，下端突出于殼體外，上端伸入上部通孔內(nèi)，所述按鍵桿兩端均水平設(shè)有外翻邊結(jié)構(gòu)，所述按鍵桿外套設(shè)有彈簧，所述彈簧上端與按鍵桿上端的外翻邊結(jié)構(gòu)抵接，下端與上部通孔的孔底抵接，所述按壓頭的下端伸入至所述上部通孔內(nèi)，并與所述按鍵桿上端的外翻邊結(jié)構(gòu)抵接。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：通過(guò)設(shè)置彈簧，使得按鍵桿在下行過(guò)程中受到一定緩沖力，防止按鍵桿將待測(cè)試鍵盤(pán)上的按鍵頂壞。

上述技術(shù)方案中還包括安裝機(jī)構(gòu)，所述安裝機(jī)構(gòu)包括四塊長(zhǎng)方體形的調(diào)節(jié)塊以及四根垂直于底座向上固定于底座上端四側(cè)邊緣處的螺桿，所述調(diào)節(jié)塊設(shè)有腰圓孔，所調(diào)節(jié)塊通過(guò)分別通過(guò)相應(yīng)的螺桿固定在底座上。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：安裝機(jī)構(gòu)方便待測(cè)試鍵盤(pán)的固定，設(shè)置腰圓孔使得調(diào)節(jié)塊便于向?qū)?cè)滑動(dòng)，提高按鍵測(cè)試裝置的適應(yīng)性，即可不同大小的待測(cè)試鍵盤(pán)均可進(jìn)行測(cè)試。

上述技術(shù)方案中所述按鍵桿下端的外翻邊套結(jié)構(gòu)套設(shè)有橡膠套。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：設(shè)置橡膠套進(jìn)一步的增大緩沖力，對(duì)按鍵取到保護(hù)作用。

一種按鍵測(cè)試系統(tǒng)，包括上述述按鍵測(cè)試裝置、控制單元和電磁閥，所述控制單元與待測(cè)試鍵盤(pán)電連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置和電磁閥通過(guò)管道連通，且所述電磁閥和驅(qū)動(dòng)裝置均與控制單元電連接。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：通過(guò)電磁閥控制驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行，并將待測(cè)試鍵盤(pán)測(cè)試的