[發明專利]吸塵器自動充電系統

在審

• 申請號: 201710565471.0
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107196376A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 吳世貴
• 申請（專利權）人: 吳世貴
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所11308
• 代理人: 曹廣生

1.一種吸塵器自動充電系統，包括自動行走設備和可與所述自動行走設備對接充電的充電站，其特征在于：

所述自動行走設備包括電路接收模塊，所述電路接收模塊包括電池包和與所述電池包連接的單片機一，所述電池包連接正極和負極接收線，所述正極接收線上設置有與所述單片機一連接的接收控制開關，所述負極接收線連接有與所述單片機一和電池包連接的電量檢測開關；

所述充電站包括可與所述電路接收模塊對接的充電模塊，所述充電模塊包括單片機二和與所述單片機二連接的正極和負極充電線，所述正極充電線上設置有與所述單片機二連接的充電控制開關；

在所述自動行走設備與所述充電站對接后，所述單片機二檢測所述正極和負極接收線是否與所述正極和負極充電線對應連通，如果連通，所述單片機二控制所述充電控制開關閉合，使所述正極和負極接收線上電，所述單片機一在接收到所述上電信號時，檢測所述電量檢測開關是否斷開，若斷開，則控制所述接收控制開關閉合，使所述正極和負極接收線對所述電池包充電。

2.根據權利要求1所述的吸塵器自動充電系統，其特征在于，所述正極和負極接收線之間設置有二極管，所述負極接收線連接所述二極管的正級，所述正極接收線連接所述二極管的負級；

其中，所述負極充電線連接有分壓電路，當所述正極和負極接收線與所述正極和負極充電線對應連通時，所述正極和負極接收線、正極和負極充電線、以及二極管形成回路；

所述單片機二檢測所述正極和負極接收線是否與所述正極和負極充電線對應連通具體為：

所述分壓電路向所述回路發送檢測信號，當所述單片機二檢測到所述檢測信號時，則判斷所述正極和負極接收線與所述正極和負極充電線對應連通。

3.根據權利要求2所述的吸塵器自動充電系統，其特征在于，所述正極和負極接收線之間還設置有與所述二極管連接的電阻。

4.根據權利要求1所述的吸塵器自動充電系統，其特征在于，所述正極接收線還通過DC-DC模塊連接所述單片機一；所述單片機一接收到所述上電信號具體為：

所述單片機一接收到所述DC-DC模塊發送的轉換后的電壓信號。

5.根據權利要求1所述的吸塵器自動充電系統，其特征在于，所述負極充電線上設置有與所述單片機二連接的充電控制開關；

所述單片機二檢測所述正極和負極接收線是否與所述正極和負極充電線對應連通，如果連通時，所述單片機二分別控制正極和負極充電線上設置的充電控制開關閉合，使所述正極和負極接收線上電。

6.根據權利1所述的吸塵器自動充電系統，其特征在于，所述電池包為鋰電池包。