[發明專利]一種起落架系統控制律綜合驗證平臺

在審

• 申請號: 201710564548.2
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN109254535A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 李強;黃偉峰;李志勇
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原

1.一種起落架系統控制律綜合驗證平臺，其特征在于，包括：多個起落架分系統仿真機、飛機總體仿真機、操控與數據采集計算機、測控與主控管理計算機、三維實景-儀表顯示計算機及總線檢測與分析計算機；

所述操控與數據采集計算機、測控與主控管理計算機、三維實景-儀表顯示計算機通過線纜與以太網一側端口連接，所述以太網另一側端口分別與所述多個起落架分系統仿真機及飛機總體仿真機連接；

所述總線檢測與分析計算機分別與多個起落架分系統仿真機、飛機總體仿真機連接，能夠對其信號進行檢測與分析；

所述多個起落架分系統仿真機及飛機總體仿真機通過反射內存網相互連接且能夠進行實時數據交互和共享；

所述多個起落架分系統仿真機及飛機總體仿真機分別通過信號適配單元與實物設備連接；

所述起落架系統控制律綜合驗證平臺能夠對起落架系統進行數字仿真和半實物仿真。

2.如權利要求1所述的起落架系統控制律綜合驗證平臺，其特征在于：所述起落架分系統仿真機分別運行起落架收放控制律及外部激勵模型、剎車控制律及外部激勵模型、前輪轉彎控制律及外部激勵模型。

3.如權利要求1所述的起落架系統控制律綜合驗證平臺，其特征在于：所述多個起落架仿真分系統分別為起落架收放系統仿真機、剎車系統仿真機、前輪轉彎系統仿真機。

4.如權利要求1所述的起落架系統控制律綜合驗證平臺，其特征在于：所述總線檢測與分析計算機對多個起落架分系統仿真機和飛機總體仿真機中的1553B及Arinc429總線信號進行檢測與分析。

5.如權利要求1所述的起落架系統控制律綜合驗證平臺，其特征在于：所述信號適配單元為信號調理/轉接箱，在半實物仿真模式下，真實設備與多個起落架分系統仿真機和飛機總體仿真機通過信號調理/轉接箱連接，能夠實現接口匹配和信號傳輸。

6.如權利要求1所述的起落架系統控制律綜合驗證平臺，其特征在于：所述操控與數據采集計算機接收飛行駕駛桿和飛行腳舵的控制指令，通過以太網分發到多個起落架分系統仿真機及飛機總體仿真機中，能夠實現手柄控制、油門控制及飛行腳舵踏板的功能。

7.如權利要求1所述的起落架系統控制律綜合驗證平臺，其特征在于：測控與主控管理計算機建立起落架仿真模型，且自動生成執行程序下載至多個所述起落架分系統仿真機中，對起落架分系統仿真機進行監控和管理。

8.如權利要求1所述的起落架系統控制律綜合驗證平臺，其特征在于：所述三維實景-儀表顯示計算機通過以太網接收來自多個起落架分系統仿真機、飛機總體仿真機的數據，將起落架的姿態進行展現。