[發(fā)明專利]雙模混合動力車的力矩濾波方法、系統(tǒng)和車輛有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710564458.3 | 申請日： | 2017-07-12 |
| 公開（公告）號： | CN107539307B | 公開（公告）日： | 2020-06-16 |
| 發(fā)明（設計）人： | 閆偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 北汽福田汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W20/15 | 分類號： | B60W20/15;B60W40/00;B60W10/06;B60W10/08 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張潤 |
| 地址： | 102206*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 雙模 混合 動力 力矩 濾波 方法 系統(tǒng) 車輛 | ||
1.一種雙模混合動力車的力矩濾波方法，其特征在于，所述雙?；旌蟿恿嚢ㄒ来芜B接的發(fā)動機、ISG電機、離合器和用于驅(qū)動車輛驅(qū)動軸的驅(qū)動電機，該方法包括以下步驟：
當所述發(fā)動機工作在并聯(lián)模式下且所述發(fā)動機的輸出力矩大于等于第一預設力矩時，根據(jù)車輛的車速和目標力矩與實際力矩的力矩差查表得到所述發(fā)動機力矩的第一上升限制和第一下降梯度限制；
將所述發(fā)動機的實際力矩經(jīng)過所述發(fā)動機力矩的第一上升限制和第一下降梯度限制后，進行濾波得到發(fā)動機第一濾波力矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙模混合動力車的力矩濾波方法，其特征在于，還包括：
當所述發(fā)動機工作在并聯(lián)模式下且所述發(fā)動機的輸出力矩小于所述第一預設力矩時，根據(jù)所述發(fā)動機的實際力矩變化率查表得到所述發(fā)動機力矩的第二上升限制和第二下降梯度限制；
將所述發(fā)動機的實際力矩經(jīng)過所述發(fā)動機力矩的第二上升限制和第二下降梯度限制后，進行濾波得到發(fā)動機第二濾波力矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙模混合動力車的力矩濾波方法，其特征在于，還包括：
當所述發(fā)動機工作在串聯(lián)模式下且所述發(fā)動機的輸出力矩小于第二預設力矩時，根據(jù)所述發(fā)動機的實際力矩的變化率查表得到所述發(fā)動機力矩的第三上升限制和第三下降梯度限制；
將所述發(fā)動機的實際力矩經(jīng)過所述發(fā)動機力矩的第三上升限制和第三下降梯度限制后，進行濾波得到發(fā)動機第三濾波力矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙?；旌蟿恿嚨牧貫V波方法，其特征在于，還包括：
當所述發(fā)動機機工作在串聯(lián)模式下且所述發(fā)動機的輸出力矩大于等于第二預設力矩時，根據(jù)所述發(fā)動機的目標力矩與實際力矩的力矩差查表得到所述發(fā)動機力矩的第四上升限制和第四下降梯度限制；
將所述發(fā)動機的實際力矩經(jīng)過所述發(fā)動機力矩的第四上升限制和第四下降梯度限制后，進行濾波得到發(fā)動機第四濾波力矩。
5.一種雙模混合動力車的力矩濾波方法，其特征在于，所述雙?；旌蟿恿嚢ㄒ来芜B接的發(fā)動機、ISG電機、離合器和用于驅(qū)動車輛驅(qū)動軸的驅(qū)動電機，該方法包括以下步驟：
當所述離合器斷開、所述驅(qū)動電機由零力矩狀態(tài)切換至驅(qū)動或回饋發(fā)電模式、且所述驅(qū)動電機的力矩小于第三預設力矩時，根據(jù)驅(qū)動電機實際力矩的變化率查表得到所述驅(qū)動電機力矩的第一上升限制和第一下降梯度限制；
將所述驅(qū)動電機的實際力矩經(jīng)過所述驅(qū)動電機力矩的第一上升限制和第一下降梯度限制后，進行濾波得到驅(qū)動電機第一濾波力矩。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙模混合動力車的力矩濾波方法，其特征在于，還包括：
當所述驅(qū)動電機處于驅(qū)動模式與回饋模式切換過程且力矩過零前，根據(jù)所述驅(qū)動電機反饋的力矩查表得到所述驅(qū)動電機力矩的第二上升限制和第二下降梯度限制；
將所述驅(qū)動電機的實際力矩經(jīng)過所述驅(qū)動電機力矩的第二上升限制和第二下降梯度限制后，進行濾波得到驅(qū)動電機第二濾波力矩。
7.一種雙?；旌蟿恿嚨牧貫V波方法，其特征在于，所述雙模混合動力車包括依次連接的發(fā)動機、ISG電機、離合器和用于驅(qū)動車輛驅(qū)動軸的驅(qū)動電機，該方法包括以下步驟：
當所述ISG電機處于驅(qū)動模式與回饋模式切換過程且力矩過零前，根據(jù)所述ISG電機反饋的力矩查表得到所述ISG電機的第一上升限制和第一下降梯度限制；
將所述ISG電機的實際力矩經(jīng)過所述ISG電機的第一上升限制和第一下降梯度限制后，進行濾波得到ISG電機第一濾波力矩。
8.一種雙?；旌蟿恿嚨牧貫V波系統(tǒng)，其特征在于，所述雙?；旌蟿恿嚢ㄒ来芜B接的發(fā)動機、ISG電機、離合器和用于驅(qū)動車輛驅(qū)動軸的驅(qū)動電機，所述系統(tǒng)包括：
力矩限制模塊(410)，用于當所述發(fā)動機機工作在并聯(lián)模式下且所述發(fā)動機的輸出力矩大于等于第一預設力矩時，根據(jù)車輛的車速和目標力矩與實際力矩的力矩差查表得到所述發(fā)動機力矩的第一上升限制和第一下降梯度限制；
濾波模塊(420)，用于將所述發(fā)動機的實際力矩經(jīng)過所述發(fā)動機力矩的第一上升限制和第一下降梯度限制后，進行濾波得到發(fā)動機第一濾波力矩。
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