[發明專利]用于高速公路出口的減速引導系統

在審

• 申請號: 201710564287.4
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107464433A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 譚罡風;劉佳良;吳亞暉;劉本龍;王劍濤;平先堯;龐宇鑫;盧子淋;楊波
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 鐘鋒

1.用于高速公路出口的減速引導系統，其特征在于主要包括汽車檢測識別裝置，制動計算系統和道路提醒裝置；

汽車檢測識別裝置，采用雷達聲波探測的原理，對駛入駕駛操作區的車輛進行車型檢測以及實時的車速識別；

制動計算系統依據汽車檢測識別裝置收集的信息，動態規劃出車輛的合理減速軌跡；

道路提醒裝置利用速度色彩提示牌的顏色將制動計算系統規劃的減速軌跡輸出，通過顏色變化，逐步引導駕駛員減速。

2.根據權利要求1所述用于高速公路出口的減速引導系統，其特征在于：所述的汽車檢測識別裝置，安裝于距高速公路出口匝道150~180m處，形成從汽車檢測識別裝置到出口匝道的減速操作區；汽車檢測識別裝置包括雷達探測模塊、數據存儲模塊、車速檢測模塊、車型識別模塊、無線收發模塊；雷達探測模塊采用聲波探測的方法，探測扇形區域為150~180米，覆蓋整個減速操作區，雷達探測模塊分別與車速檢測模塊以及車型識別模塊相連，車速檢測模塊用于檢測車輛的實時車速及實時加速度，車型識別模塊用于將車輛進行車型區分；車速信息和車型信息通過無線收發模塊傳輸至制動計算系統中；數據存儲模塊用于存儲相關的車型數據、制動數據信息。

3.根據權利要求1所述用于高速公路出口的減速引導系統，其特征在于：所述的制動計算系統，安裝于高速公路出口處，包括數據處理模塊，減速軌跡計算模塊，無線收發模塊，數據存儲模塊；數據處理模塊與無線收發模塊相連，數據處理模塊從無線收發模塊接收車速與車型信息并進行數字化處理；減速軌跡計算模塊與數據存儲模塊相連，動態提取存儲資料和存儲合理減速軌跡的計算結果。

4.根據權利要求1所述用于高速公路出口的減速引導系統，其特征在于：所述道路提醒裝置，安裝于高速公路出口處，包括速度色彩提示牌，CPU控制模塊，無線收發模塊，可視度探測模塊；速度色彩提示牌為LED色彩顯示屏，顯示屏設置有內部的加速度提示區域以及外部的速度提示區域，每個區域分別使用三種顏色表示速度/加速度過大，速度/加速度適宜，速度/加速度過小三種車輛狀態；CPU控制模塊接收可視度探測模塊、無線收發模塊的信息，并控制色彩提示牌的色彩變化以及亮度變化。

5.根據權利要求1或3所述用于高速公路出口的減速引導系統，其特征在于：制動計算系統采用集成電路，安裝在速度色彩提示牌背面。

6.根據權利要求2所述用于高速公路出口的減速引導系統，其特征在于：所述的減速操作區用涂料劃出。

7. 根據權利要求4所述用于高速公路出口的減速引導系統，其特征在于：所述速度色彩提示牌分為內部速度區域和外部加速度區域，內部速度區域為紅綠黃三色變化，色調分別為H = 60, H =120 and H = 0，外部加速度區域為藍綠橙三色變化，色調分別為H = 240, H =120 and H = 25。

8.根據權利要求7所述用于高速公路出口的減速引導系統，其特征在于：速度色彩提示牌的顏色變化過程中，速度色彩提示牌外部區域采用由外向內的漸變色變化，內部速度區域采用由內向外的漸變色變化。

9.根據權利要求2所述用于高速公路出口的減速引導系統，其特征在于：車型識別模塊將車輛分為大型汽車、中型汽車、小型汽車三類，識別依據為車軸數以及車輛側面輪廓特征。

10.根據權利要求3所述用于高速公路出口的減速引導系統，其特征在于：減速軌跡計算模塊采用動態規劃的方法規劃整個車速軌跡，制動計算時優先采用發動機制動，必要時采用制動器制動。