[發明專利]基于可調節預壓力放大機構的四通道式壓電舵機

有效

• 申請號: 201710564237.6
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107196553B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 陳超;劉士詳;程罡;陳恒;王均山
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: H02N2/12
• 分類號: H02N2/12;B64C13/50
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 瞿網蘭

1.一種基于可調節預壓力放大機構的四通道壓電舵機，它包括四個舵翼（1），其特征是所述的四個舵翼（1）均通過軸承（15）與對應的輸出軸（19）相連，輸出軸（19）安裝在輸出軸端固定架（16）上并與壓電雙晶片（12）的一端相連，壓電雙晶片（12）的另一端與可調預壓力放大機構（11）相連，可調預壓力放大機構（11）通過彈簧（10）安裝在固定架（5）上，輸出軸端固定架（16）與固定架（5）之間通過螺桿（13）相連且兩者之間的距離可調；四個輸出軸端固定架（16）與四個固定架（5）均安裝在對應的圓盤（6，20）上；壓電雙晶片（12）彎曲變形促使與其緊密連接的輸出軸（19）發生轉動，從而使舵翼發生偏轉，通過調節可調預壓力放大機構（11）的輸出力大小可調節舵翼的偏轉角度；可調預壓力放大機構（11）的輸出力由彈簧（10）的預壓力和壓電疊堆（18）通電產生的縱向伸縮力組成；所述的可調預壓力放大機構（11）由放大機構組件（17）和壓電疊堆（18）以及支撐板（24）組成，支撐板（24）與彈簧（10）相連，放大機構組件（17）絞支固定在支撐板（24）上并將彈簧（10）的力和壓電疊堆（18）的力疊加后作用在安裝在固定架（5）中并能在其中滑移的推桿（19-1）上，推桿（19-1）推動壓電雙晶片（12）變形從而驅動輸出軸（19）帶動舵翼（1）轉動。

2.根據權利要求1所述的基于可調節預壓力放大機構的四通道壓電舵機，其特征是四個壓電雙晶片作動器分別控制四個舵翼偏轉，靈活性高。

3.根據權利要求1所述的基于可調節預壓力放大機構的四通道壓電舵機，其特征是整體外部結構為一體式圓柱形結構。

4.根據權利要求1所述的基于可調節預壓力放大機構的四通道壓電舵機，其特征是彈簧（10）通過可調預壓力放大機構（11）施加于固定在推桿（19-1）和輸出軸（19）之間的壓電雙晶片（12）以提供軸向預壓力。

5.根據權利要求1所述的基于可調節預壓力放大機構的四通道壓電舵機，其特征是所述的可調預壓力放大機構（11）通過壓電疊堆（18）縱向變形施加于鉸鏈最終作用于壓電雙晶片從而增加其軸向預壓力。

6.根據權利要求1所述的基于可調節預壓力放大機構的四通道壓電舵機，其特征是通過輸出電壓的調節可改變壓電疊堆（18）以及壓電雙晶片（12）的變形程度，從而改變最終輸出的偏轉位移，從而彌補了舵翼偏轉位移不足且不可調節的缺點。