[發明專利]基于RGB?D相機的果實圖像采集裝置在審
| 申請號： | 201710564066.7 | 申請日： | 2017-07-12 |
| 公開（公告）號： | CN107131840A | 公開（公告）日： | 2017-09-05 |
| 發明（設計）人： | 傅隆生;謝洪起;馮亞利;李瑞 | 申請（專利權）人： | 西北農林科技大學 |
| 主分類號： | G01B11/06 | 分類號： | G01B11/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 712100 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 rgb 相機 果實 圖像 采集 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于RGB-D相機的獲取果實圖像的采集裝置，由RGB-D相機（1）、相機夾持裝置（2）、光源（3）、支撐平臺（4）和采集箱（5）組成，其特征是：RGB-D相機（1）通過快裝板與相機夾持裝置（2）連接，相機夾持裝置（2）和光源（3）通過直角固定件連接在采集箱（5）上，支撐平臺（4）放置在采集箱（5）的底部居中；相機夾持裝置（2）由快裝板（21）、固定夾（22）、直角固定件（23）、支撐桿（24）和導軌（25）組成；光源（3）由4盞相同的日光燈組成；支撐平臺（4）由支撐座（41）、支撐孔（42）和支撐夾（43）組成；采集箱（5）采用黑色的材料封閉,提供封閉拍攝環境；相機夾持裝置（2）通過調節連接調節支撐桿（24）和導軌（25）的直角固定件，可以改變RGB-D相機的高度；支撐夾（43）由彈性材料制成，兩夾片之間的距離略小于兩孔，插入孔中后會向外伸展開，支撐夾（43）寬度約10mm，可以穩定的支撐住果實。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于西北農林科技大學，未經西北農林科技大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710564066.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
