[發明專利]一種冷柜內膽U形大圍板生產線

有效

• 申請號: 201710563981.4
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107282809B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 宗海嘯;王文青;梁西波;陳安偉;陳軒
• 申請（專利權）人: 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
• 主分類號: B21D51/16
• 分類號: B21D51/16;B21D35/00;B21D43/18;B21D19/08;B21D5/01
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所 32242
• 代理人: 孫計良

本發明公開了一種冷柜內膽U形大圍板生產線，包括依次排列的板料倉、上料臺、沖切機組、第一過渡臺、長邊折邊機、90度轉向臺、雙角度折邊機、第二過渡臺和U形折彎機等工位部件。各工位部件之間通過機械手相連。雙角度折邊機的折邊翻轉模條分成兩部分，兩部分的翻轉模條面不在同一平面上，使得板料端部相對應的兩部分分別折成兩種不同角度的折邊。U形折彎機自帶有下料臺，并帶有將U形圍板拖放在下料臺上的機械手。下料臺設有外側向擴展支撐機構用于機器人機械手轉移U形圍板時提供內側向外側的支撐。

技術領域

本發明涉及冰柜內膽圍板的自動化制造設備。

背景技術

冷柜內膽圍板用于隔離冷柜內膽和制冷器件。冷柜內膽圍板通常由花紋鋁板制成。通常，冷柜內膽圍板由兩塊花紋鋁板所制成的U形圍板相互鉚接后成為囗形圍板后再加上底板鉚接后所形成。兩個U形圍板一大一小鉚接后再和底板鉚接后，形成具有臺階狀的冷柜內膽圍板。現有技術下，冷柜內膽圍板的制造過程中很多需要有人工介入，還未有全自動化的冷柜內膽圍板生產線。

發明內容

本發明所要解決的問題：冷柜內膽圍板加工工藝中，U形大圍板部分的加工工藝，特別是U形大圍板端部的折邊有一部分為了與U形小圍板鉚接，而另一部分為了與底板鉚接，出于加工工藝的問題，兩部分折邊的折邊角度不同。

為解決上述問題，本發明采用的方案如下：

一種冷柜內膽U形大圍板生產線，包括板料倉、上料臺、沖切機組、第一過渡臺、長邊折邊機、90度轉向臺、雙角度折邊機、第二過渡臺和U形折彎機；所述板料倉和上料臺之間設有第一吸盤機械手；所述上料臺、沖切機組、第一過渡臺、長邊折邊機、90度轉向臺、雙角度折邊機、第二過渡臺和U形折彎機按順序依次排列；所述上料臺、沖切機組和第一過渡臺之間設有夾鉗機械手；所述第一過渡臺、長邊折邊機和90度轉向臺之間設有第一雙聯吸盤機械手；所述90度轉向臺、雙角度折邊機和第二過渡臺之間設有第二雙聯吸盤機械手；第二過渡臺和U形折彎機之間設有第二吸盤機械手；所述90度轉向臺用于將板料旋轉90度；所述雙角度折邊機的折邊翻轉模條分成兩部分，兩部分的翻轉模條面不在同一平面上，使得板料端部相對應的兩部分分別折成兩種不同角度的折邊；所述U形折彎機包括兩臺相對設置并間距可調的折彎機構和位于兩個折彎機構之間的第三吸盤機械手；所述折彎機構包括下料臺機構、壓料臺機構、壓料折彎機構；所述壓料折彎機構用于將放置在壓料臺機構上的板料折彎成U形圍板；所述第三吸盤機械手用于將放置在兩個折彎機構的壓料臺機構上的U形圍板拖拽至兩個折彎機構的下料臺機構上。

進一步，所述雙角度折邊機由安裝在機架上的兩臺相對設置并間距可調的雙角度折邊機構所組成；所述雙角度折邊機構包括折邊機架、折邊壓料臺、折邊壓料模條、模條翻轉架；折邊壓料臺、折邊壓料模條和模條翻轉架安裝在折邊機架上；其中，折邊壓料模條位于折邊壓料臺的正上方，并由氣缸驅動升降；模條翻轉架上安裝有折邊翻轉模條，并由氣缸、齒條和齒輪驅動翻轉；所述折邊翻轉模條緊貼折邊壓料臺的內側，包括第一模條部和第二模條部；第一模條部的翻轉模條面水平；第二模條部的翻轉模條面為斜向下的斜面。

進一步，折邊壓料模條的內側設有斜向的折邊模條面；第二模條部的翻轉模條面的水平夾角和折邊模條面的水平夾角呈互為補角，使得當第一模條部的翻轉模條面翻轉后緊貼折邊模條面時，第二模條部的翻轉模條面呈豎直。

進一步，第二模條部的翻轉模條面的水平夾角為50度。