[發明專利]一種象棋機器人對棋盤圖像的處理方法

在審

• 申請號: 201710563902.X
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107578379A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 婁保東;吳清劭
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/20;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/90
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 祁文彥

1.一種象棋機器人對棋盤圖像的處理方法，其特征在于：包括：

第一步，對棋盤圖像進行灰度化處理；具體做法為：首先找出像素點的三個顏色分量的值，并對這三個值取平均值，然后令該像素點的三個顏色分量的值都取一樣的平均值；以該像素點的亮度值來表示圖像的灰度值，在YUV色彩空間中，Y的意義是指像素點的亮度，因此，我們可以用色彩的分量值來共同描述出Y的取值，并將該值作為圖像的灰度值；

第二步，對第一步中灰度化后的棋盤圖像進行中值濾波處理；把鄰域中的像素，按像素的灰度級數進行升序排序，然后計算該組像素值對應的中位數，并以此數作為該組像素的目標像素值；

第三步，對第二步中經濾波的棋盤圖像進行銳化處理；利用微分法對經濾波處理后模糊的圖像邊緣進行銳化處理；

第四步，對第三步中經銳化處理的棋盤圖像進行圖像分割；

第五步，對第四步中經分割處理的棋盤圖像進行邊緣檢測；邊緣檢測算子采用Sobel算子。

2.根據權利要求1所述的象棋機器人對棋盤圖像的處理方法，其特征在于：所述第二步中中值濾波處理的具體做法為：

第一步，以像素點為中心，用一種圖形作為分割，提取出該像素點的領域，按像素的灰度級數進行升序排序，然后計算該組像素值對應的中位數，并以此數作為該組像素的目標像素值；

第二步，獲取模板所有像素的灰度值；

第三步，以從小到大的順序對這些灰度值進行排列；

第四步，將中間數據作為該模板的像素值。

3.根據權利要求1所述的象棋機器人對棋盤圖像的處理方法，其特征在于：所述第四步中圖像分割的具體做法是：

第一步，隨機選取一個初始的閾值T；

第二步，用當前的閾值作為圖像的分割標準，將圖像分成兩個區域；

第三步，計算出兩個區域的像素的平均灰度值μ₁和μ₂；

第四步，計算一個新的閾值：

第五步，重復第二步和第四步，直到閾值不再發生變化或者是變化幅度小于設定值。

4.根據權利要求1所述的象棋機器人對棋盤圖像的處理方法，其特征在于：所述第一步中顏色亮度值轉換為灰度值的公式為：

Gray(i,j)＝0.3R(i,j)+0.59G(i,j)+0.11B(i,j)

式中：Gray(i,j)表示轉換后的圖像在點(i,j)處的灰度值；R(i,j)表示圖像在點(i,j)處的紅色亮度值；G(i,j)表示圖像在點(i,j)處的綠色亮度值；B(i,j)表示圖像在點(i,j)處的藍色亮度值。