[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于光學(xué)鏡頭磨邊機(jī)的自動上下料設(shè)備及方法

在審

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• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107139041A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李增強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人集團(tuán)（哈爾濱）華粹智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B9/14
• 分類號: B24B9/14;B24B41/06;B24B41/00;B24B47/08
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙)32231
• 代理人: 劉娟娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光學(xué)鏡頭磨邊機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種應(yīng)用于光學(xué)鏡頭磨邊機(jī)的自動上下料設(shè)備及方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，鏡片磨邊機(jī)均無自動上下料功能，只能仍采用人工方式，即人工立于鏡片磨邊機(jī)旁，手工將鏡片放置在加工平臺上，待機(jī)頭座上完成拋光動作后，再手工將玻璃片料從加工平臺上取下。這種方式有以下缺陷：

1.工作人員身處鏡片磨邊機(jī)的拋光危險(xiǎn)區(qū)；

2.為了趕生產(chǎn)，要求人工在站立的情況下并要求長時(shí)間重復(fù)同樣的動作，人工容易發(fā)生疲勞，潛伏安全隱患；

3.整體動作無法連貫，降低工作效率；

4.手工放置片料的位置無法單一精準(zhǔn)，全憑個(gè)人主觀來判斷，無法量化，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，第一方面，本發(fā)明提供一種應(yīng)用于光學(xué)鏡頭磨邊機(jī)的自動上下料設(shè)備，包括工作臺、Y軸模組、Z軸模組、X軸模組、擺動氣缸、吸盤抓手、上料盤組件、定位氣缸組件、下料盤組件，其中Y軸模組、Z軸模組、X軸模組組成直角坐標(biāo)機(jī)器人，安裝于工作臺上，吸盤抓手安裝在擺動氣缸上，構(gòu)成抓取鏡片的抓手，用于從上料盤組件中抓取待拋光的光學(xué)鏡片，以及將拋光完成的光學(xué)鏡片放進(jìn)下料盤組件中，擺動氣缸安裝在直角坐標(biāo)機(jī)器人的末端，通過Y軸模組、Z軸模組、X軸模組的帶動下在三維空間內(nèi)移動，上料盤組件及下料盤組件安裝在工作臺側(cè)面，定位氣缸組件安裝在平行于上料盤組件的一端，其上設(shè)有定位抓手，用于對擺動氣缸上吸盤抓手抓取的待拋光鏡片進(jìn)行定位，經(jīng)過定位后的待拋光鏡片通過吸盤抓手抓至磨邊機(jī)中進(jìn)行拋光。

進(jìn)一步的，Y軸模組、Z軸模組、X軸模組實(shí)現(xiàn)的直線運(yùn)動可以由電缸或電機(jī)實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步的，在完成上料盤組件中所有待拋光鏡片的拋光加工后，由電控程序發(fā)出報(bào)警，等待工人將已拋光鏡片取走，放置待拋光鏡片開始新的加工。

第二方面，本發(fā)明提供一種應(yīng)用于光學(xué)鏡頭磨邊機(jī)的自動上下料設(shè)備的自動上下料方法，包括：

1)X軸模組、Y軸模組、Z軸模組組成的直角坐標(biāo)機(jī)器人帶動擺動氣缸移動至上料盤組件中待拋光鏡片的上方；

2)吸盤抓手從上料盤組件中抓取待拋光鏡片；

3)擺動氣缸在X軸模組、Y軸模組、Z軸模組的帶動下，運(yùn)動至定位氣缸組件的上方；

4)吸盤抓手將抓取的待拋光鏡片放至定位氣缸組件上；

5)定位氣缸組件對待拋光鏡片進(jìn)行定位；

6)吸盤抓手抓取定位后的待拋光鏡片；

7)擺動氣缸在X軸模組、Y軸模組、Z軸模組的帶動下，運(yùn)動至磨邊機(jī)的附近；

8)擺動氣缸將吸盤抓手旋轉(zhuǎn)90度后將待拋光的鏡片放到磨邊機(jī)中；

9)磨邊機(jī)開始對待拋光鏡片進(jìn)行拋光加工；

10)擺動氣缸將吸盤抓手旋轉(zhuǎn)90度后抓取已拋光完成的鏡片；

11)擺動氣缸在X軸模組、Y軸模組、Z軸模組的帶動下，運(yùn)動下料盤組件的上方；

12)吸盤抓手將抓取的已拋光完成的鏡片放入下料盤組件。

進(jìn)一步的，步驟10)-12)與步驟5)同時(shí)進(jìn)行。

進(jìn)一步的，在步驟1)之前還包括：將待拋光的鏡片放至上料盤組件。

進(jìn)一步的，重復(fù)步驟1)-步驟15)，直至完成上料盤組件內(nèi)所有待拋光鏡片的拋光加工。

本發(fā)明采用自動化模組與抓手相結(jié)合的方法對鏡片進(jìn)行上下料，其具有占地面積小，成本低，維護(hù)簡單，應(yīng)用范圍廣泛，安全性好等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動上下料設(shè)備正視圖。

圖2為本發(fā)明自動上下料設(shè)備俯視圖。

圖3為本發(fā)明自動上下料設(shè)備側(cè)視圖。

相關(guān)標(biāo)記為：1-工作臺、2-Y軸模組、3-Z軸模組、4-X軸模組、5-擺動氣缸、6-吸盤抓手、7-上料盤組件、8-定位氣缸組件、9-下料盤組件

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說明書附圖及具體實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明自動上下料設(shè)備正視圖，圖2為本發(fā)明自動上下料設(shè)備俯視圖，圖3為本發(fā)明自動上下料設(shè)備側(cè)視圖。