[發(fā)明專利]一種基于改進(jìn)的KLT和卡爾曼濾波的電子穩(wěn)像方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710563620.X
• 申請(qǐng)日: 2017-07-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107222662A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鋒;董峰;馮旗;王文秀;王梅竹;劉文浩;朱天佑
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所
• 主分類號(hào): H04N5/21
• 分類號(hào): H04N5/21;H04N5/14
• 代理公司: 上海滬慧律師事務(wù)所31311
• 代理人: 李秀蘭

1.一種基于改進(jìn)的KLT和卡爾曼濾波的電子穩(wěn)像方法，由1)運(yùn)動(dòng)矢量估計(jì)、2)運(yùn)動(dòng)濾波、3)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償三個(gè)步驟構(gòu)成，其特征在于：

1)、所述的運(yùn)動(dòng)矢量估計(jì)方法如下，首先利用Shi-Tomasi角點(diǎn)檢測(cè)算法檢測(cè)參考幀圖像中的特征角點(diǎn)，然后利用金字塔模型改進(jìn)Lucas-Kanade光流算法跟蹤匹配檢測(cè)到的特征角點(diǎn)，再利用基于統(tǒng)計(jì)方法的隨機(jī)抽樣一致性算法剔除匹配過(guò)程中產(chǎn)生的誤匹配點(diǎn)對(duì)，最后利用獲得的匹配點(diǎn)對(duì)帶入?yún)⒖紟c當(dāng)前幀圖像變換模型中，得到一組超定方程，利用最小二乘法擬合得到圖像序列間的全局運(yùn)動(dòng)矢量；

2)、所述的運(yùn)動(dòng)濾波方法如下，利用卡爾曼濾波算法分離紅外視頻相機(jī)有意運(yùn)動(dòng)和無(wú)意的抖動(dòng)，從而保留相機(jī)的有意運(yùn)動(dòng)，且對(duì)步驟1)得到的全局運(yùn)動(dòng)矢量參數(shù)進(jìn)行修正得到修正的運(yùn)動(dòng)矢量參數(shù)；

3)、所述的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法如下，利用步驟2)得到的修正運(yùn)動(dòng)矢量參數(shù)和視頻序列中的當(dāng)前幀圖像和參考幀圖像之間的仿射變換模型對(duì)視頻序列運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行補(bǔ)償，得到穩(wěn)定的視頻序列。