[發明專利]一種直線模組

在審

• 申請號: 201710563617.8
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107191480A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 聶新賢;蔣國雄
• 申請（專利權）人: 江門市天功自動化科技有限公司
• 主分類號: F16C29/04
• 分類號: F16C29/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 靳榮舉

技術領域

本發明涉及一種直線模組，屬于線性定位部件技術領域。

背景技術

直線模組通常有幾種叫法，例如線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等。直線模組是繼直線導軌、滾球絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。直線模組可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。

現有技術中，半圓弧式結構的直線模組包括底座和滑動設在底座上的移動座，如圖1所示，底座上設有第一凹槽1’，移動座的下端設有滑塊，滑塊上設有與第一凹槽1’配合的第二凹槽2’，第一凹槽1’與第二凹槽2’之間設有鋼球3’，鋼球3’分別與第一凹槽1’與第二凹槽2’之間為單點接觸，由此形成兩個接觸點，上接觸點A和下接觸點B，如此結構的直線模組整體剛性不高，運行精度得不到保證。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種直線模組，以提高模組的整體剛性和運行綜合精度。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種直線模組，包括底座和滑動設在底座上的移動座，所述底座上設有導軌凹槽，所述移動座的下端設有滑塊，所述滑塊上設有與所述導軌凹槽配合的滑道凹槽，所述導軌凹槽與所述滑道凹槽之間設有滾球，所述導軌凹槽與所述滾球之間為兩點接觸，所述滑道凹槽與所述滾球之間為兩點接觸。

作為上述方案的改進，所述導軌凹槽包括第一圓弧段和與第一圓弧段連接的第二圓弧段，所述滑道凹槽包括第三圓弧段和與第三圓弧段連接的第四圓弧段，所述滾球分別與所述第一圓弧段、第二圓弧段之間形成第一接觸點和第二接觸點，所述滾球分別與所述第三圓弧段、第四圓弧段之間形成第三接觸點和第四接觸點。

作為上述方案的改進，所述第一接觸點與第四接觸點之間的連線垂直于所述第二接觸點與第三接觸點之間的連線。

作為上述方案的改進，所述底座上凸設有兩條相互平行的直線導軌，兩條所述直線導軌的內側分別設置所述導軌凹槽，所述滑塊的兩側分別設置所述滑道凹槽。

作為上述方案的改進，所述底座的前端和后端分別設有前端蓋和固定座，所述固定座的后側設有電機安裝座，所述電機安裝座的后側設有驅動電機，所述電機安裝座內設有彈性聯軸器，所述滑塊內設有可帶動移動座直線行走的絲杠，所述絲杠的一端通過軸承設在前端蓋上，所述絲杠的另一端通過軸承穿設所述固定座，所述彈性聯軸器的兩端分別連接所述絲杠和所述驅動電機。

作為上述方案的改進，所述移動座內設有用于套設所述絲杠的絲母，所述絲杠與所述絲母螺紋連接。

作為上述方案的改進，所述移動座、滑塊，以及絲杠和絲母一體制成。

作為上述方案的改進，還包括上蓋板和側擋板，所述移動座的上部設有蓋板通道，所述上蓋板穿設所述蓋板通道，所述上蓋板的前后兩端分別連接前端蓋和固定座，所述側擋板的下端抵接底座，所述側擋板的前后兩端分別連接前端蓋和固定座。

作為上述方案的改進，所述電機安裝座包括殼本體和與殼本體配合的聯軸器蓋板。

本發明具有以下有益效果：本發明的直線模組，由于導軌凹槽與所述滾球之間為兩點接觸，以及所述滑道凹槽與所述滾球之間為兩點接觸，相對于現有技術中的半圓弧式結構模組，提高了整體剛性，同時可通過增大滾球的直徑來提高預緊力，以減少模組的反向間隙，并提高模組的運行綜合精度。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是現有技術中的半圓弧式直線模組的結構示意圖；

圖2是本發明的直線模組第一實施例的結構示意圖；

圖3是本發明的直線模組第二實施例的結構示意圖；

圖4是本發明具體實施例中帶絲杠的移動座的結構示意圖；

圖5是本發明具體實施例中不帶絲杠移動座的結構示意圖；

圖6是本發明具體實施例中哥特式結構的結構示意圖。

附圖中：

1-底座2-移動座3-導軌凹槽

4-滑塊5-滑道凹槽6-滾球

7-第一圓弧段8-第二圓弧段9-第三圓弧段

10-第四圓弧段 11-第一接觸點 12-第二接觸點

13-第三接觸點 14-第四接觸點 15-前端蓋

16-固定座 17-電機安裝座 18-驅動電機

19-絲杠 20-上蓋板 21-側擋板

22-聯軸器蓋板 1’-第一凹槽 2’-第二凹槽

3’-鋼球 A-上接觸點B-下接觸點

具體實施方式