[發明專利]一種獲得人體骨架的成像方法

在審

• 申請號: 201710563512.2
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN109223031A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 鄭永平
• 申請（專利權）人: 中慧醫學成像有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;A61B5/00;A61B5/055
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

本發明公開了一種獲取人體骨架的成像方法，包括如下步驟：S1、確定目標區域并固定掃描對象；S2、使用空間傳感器確定成像區域；S3、使用成像探頭掃描目標區域以獲得一系列記錄了成像探頭的空間位置坐標和掃描角度的截面圖像；S4、通過截面圖像中骨頭表面反射的特征以及成像探頭的所述空間位置坐標和所述掃描角度確定骨頭在三維空間中的位置，并得到骨頭位置信息；S6、持續掃描目標區域直到整個目標區域內的骨架中的骨頭位置信息和截面圖像被全部采集；S7、在三維空間中顯示所述骨架。使用這一方法可以在沒有任何輻射的情況下得到人體的骨架結構。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種獲得人體骨架的成像方法。

背景技術

現有技術中，三維人體骨架通常采用X光或CT成像在人體對象躺著的情況下獲得。在成像過程中人體會吸收到一定計量的X光射線等有害的輻射，從而有潛在的風險。同時，人體要在躺著的情況下進行掃描，其掃描出的三維人體骨架與人體站立情況下的骨架形狀會有一定的不同。另外，由于CT設備一定要在專門的房間安裝及使用以避免輻射泄漏，多平面X光成像EOS系統可以通過相對較小的X光劑量在人體站立時獲取兩張正交的二維圖，即人體前-后方向和左-右方向的兩張正交圖，然后通過軟件對圖像進行處理，并結合正常的脊柱骨架模型以獲得脊柱的三維圖效果，但是采用這一方法獲得的三維骨架中含有軟件估算的部分，測量結果并不完全準確，而且盡管此種方法的輻射量相對較小，但仍然存在有輻射對人體造成危害的影響而且需要在特別的可以防輻射的房間安裝。

因此，如何在能夠準確獲得人體三維骨架的同時，避免檢測方法的輻射對人體造成的危害已經成為行業內亟需解決的問題。

發明內容

本發明的目的是針對現有的骨架檢測方法不夠準確且會對人體造成一定輻射危害的問題，提供了一種獲得人體骨架的成像方法，其利用三維超聲系統獲得檢測體的骨架，沒有輻射影響而且方便易用。

本發明就其技術問題提供的技術方案為：提供一種獲得骨架的成像方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、確定目標區域并固定掃描對象；

S2、使用空間傳感器確定成像區域；

S3、使用成像探頭掃描目標區域以獲得一系列記錄了成像探頭的空間位置坐標和掃描角度的截面圖像；

S4、通過截面圖像中骨頭表面反射的特征以及成像探頭的所述空間位置坐標和所述掃描角度確定骨頭在三維空間中的位置，并得到骨頭位置信息；

S6、持續掃描目標區域直到整個目標區域內的骨架中的骨頭位置信息和截面圖像被全部采集；

S7、在三維空間中顯示所述骨架。

優選地，所述成像方法在步驟S4和步驟S6之間進一步包括以下步驟：

S5、提取一幅截面圖像中的所述骨頭位置信息，并將所述骨頭位置信息用于進行相鄰的截面圖像中的骨頭位置信息的檢測；

優選地，所述步驟S3進一步包括：

S3.1成像探頭從不同角度掃描同一個骨頭位置所獲得的截面圖像可以通過圖像處理的方式以增強骨頭表面的反射,所述圖像處理包括平均、中值濾波或最強信號選取。

優選地，所述步驟S3進一步包括：

S3.2在同一個骨頭位置上，成像探頭可以采用不同的超聲頻率，或多個探頭的組合來獲取多張圖像，通過圖像處理的方式，以增強骨骼表面的反射，其中，所述圖像處理包括平均、中值濾波或最強信號選取。

優選地，所述成像方法在步驟S4之后進一步包括：

S4.2實時顯示所述截面圖像。

優選地，所述成像方法在步驟S4之后進一步包括：