[發(fā)明專利]一種機(jī)械手及含有該機(jī)械手的砼泵

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710563226.6
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107152168A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫煥煥
• 申請（專利權(quán)）人: 王德宇
• 主分類號: E04G21/02
• 分類號: E04G21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)械手，包括液壓缸一（10）、液壓缸二（11）和起重鎖件（9），其特征在于：還包括機(jī)架一（1）、機(jī)架二（2）、翻轉(zhuǎn)合頁一（3）、翻轉(zhuǎn)合頁二（4）、連架桿一（5）、連架桿二（6）、連架桿三7、連架桿四8、起重鎖件9、液壓缸一10、液壓缸二11（7）和連架桿四（8），其中所述的翻轉(zhuǎn)合頁一（3）和翻轉(zhuǎn)合頁二（4）鉸鏈連接，翻轉(zhuǎn)合頁一（3）含有連桿一（301）、連桿二（302）和架梁一（303），架梁一（303）連接連桿一（301）與連桿二（302）；所述的連架桿一（5）的一端和連架桿三（7）的一端分別與機(jī)架一（1）鉸鏈連接，另一端與連桿一（301）鉸鏈連接，連架桿一（5）、連架桿三7（7）、機(jī)架一（1）和連桿一（301）形成四桿機(jī)構(gòu)一；所述的連架桿二（6）的一端和連架桿四（8）的一端分別與機(jī)架二（2）鉸鏈連接，另一端與連桿二（302）鉸鏈連接，連架桿二（6）、連架桿四（8）、機(jī)架二（2）和連桿二（302）形成四桿機(jī)構(gòu)二，四桿機(jī)構(gòu)一和四桿機(jī)構(gòu)二結(jié)構(gòu)相同；所述的液壓缸一（10）一端與連桿一（301）鉸鏈連接，另一端與機(jī)架一（1）鉸鏈連接，液壓缸二（11）一端與連桿二（302）鉸鏈連接，另一端與機(jī)架二（2）鉸鏈連接，機(jī)架一（1）和機(jī)架二（2）間設(shè)有橫梁（14）；所述的翻轉(zhuǎn)合頁二（4）上安裝有起重鎖件（9）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)合頁二（4）含有側(cè)臂一（401）、側(cè)臂二（402）、架梁二（403）和架梁三（404），架梁二403和架梁三404分別連接側(cè)臂一401和側(cè)臂二402，所述的側(cè)臂一401和側(cè)臂二402上端與翻轉(zhuǎn)合頁一3鉸鏈連接，下端為托起部分，翻轉(zhuǎn)合頁二4上安裝有起重鎖件9。

3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，還包括液壓缸三（12）和液壓缸四（13），其特征在于，所述的液壓缸三（12）一端與翻轉(zhuǎn)合頁二（4）上的側(cè)臂一（401）鉸鏈連接，另一端與連架桿三（7）鉸鏈連接，液壓缸四（13）一端與翻轉(zhuǎn)合頁二（4）上的側(cè)臂二（402）鉸鏈連接，另一端與連架桿四（8）鉸鏈連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述的連架桿三（7）上有銷孔一（701），銷孔一（701）為長孔，機(jī)架一（1）上面有銷孔二（101），銷孔一（701）和銷孔二（101）通過銷軸鉸鏈連接，連架桿四（8）上有銷孔三（801），銷孔三（801）為長孔，機(jī)架二（2）上面有銷孔四（201），銷孔三（801）和銷孔四（201）通過銷軸鉸鏈連接。

5.如權(quán)利要1所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述的起重鎖件（9）包括起重鎖（901）、拉緊線（902）、限位卡（903）和限位動(dòng)臂（904），拉緊線（902）包括線管（905）和線芯（906），線芯（906）一端連接起重鎖（901），另一端穿過線管（905）和限位動(dòng)臂（904）固定在限位卡（903）上。

6.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述的起重鎖件（9）還包括浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的浮動(dòng)結(jié)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)合頁二（4）連接，浮動(dòng)結(jié)構(gòu)包括浮動(dòng)軸一（907）、浮動(dòng)軸二（908）、套管一（909）和套管二（910），其中浮動(dòng)軸一（907）和浮動(dòng)軸二（908）平行放置，中間區(qū)域安裝有起重鎖（901），套管一（909）和套管二（910）與架梁二（403）連接，套管一（909）和套管二（910）內(nèi)設(shè)有彈簧，并與浮動(dòng)軸一（907）和浮動(dòng)軸二（908）一端間隙連接，浮動(dòng)軸一（907）和浮動(dòng)軸二（908）另一端與架梁三（404）間隙連接。

7.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述的機(jī)架一（1）上含有調(diào)整件一（104），機(jī)架二（2）上調(diào)整件二（204），調(diào)整件一（104）和調(diào)整件二（204）都含有螺母和螺桿，調(diào)整件一（104）在連架桿一（5）下方，調(diào)整件二（204）在連架桿二（6）下方。

8.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，還包括支腿15和料倉16，其特征在于，所述的支腿（15）有兩個(gè)，料倉（16）內(nèi)有震動(dòng)電機(jī)和篩網(wǎng)，所述的機(jī)架一（1）一端有銷孔五（102），另一端剛接有螺母，螺母與支腿（15）螺紋連接，機(jī)架二（2）一端有銷孔六（202），另一端剛接有螺母，螺母與另一個(gè)支腿（15）螺紋連接，銷軸通過銷孔五（102）和銷孔六（202）與砼泵（19）主體部分鉸鏈連接。