[發明專利]一種基于機器視覺技術的鋼板矯直機自動控制方法

在審

• 申請號: 201710562837.9
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107370909A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 王紅濤;馮連強;劉穎;王富強;趙軍濤
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院股份公司
• 主分類號: H04N5/14
• 分類號: H04N5/14;H04N5/907;G06F13/42;G05B19/042;G06T7/13;G06T7/11
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所61215
• 代理人: 何會俠

1.一種基于視覺技術的鋼板矯直機自動控制方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

步驟A：通過模數轉換器件將鋼板矯直機攝像頭輸出的模擬視頻轉換成能被計算機處理的數字視頻；

步驟B：采用控制信號產生模塊和幀存控制模塊主要完成視頻數據的采集和處理控制；利用I2C總線控制器模塊與模數轉換器件SAA7113的I2C總線接口相連，接收從模數轉換器件SAA7113輸出的數字視頻字節流，根據控制信號產生模塊發出的幀存選擇信號和有效行同步信號對有效視頻數據進行采集和格式轉換，并緩存到相應的存儲器中；

步驟C：搭建兩片SRAM作為鋼板矯直機視頻數據的緩沖存儲器，實現隔行掃描數據的逐行存儲；鋼板矯直機圖像處理模塊對一幀圖像進行中值濾波、邊緣檢測、二值化、細化處理，最后得到能夠被計算機直接識別的圖像信息，向鋼板矯直機USB控制模塊發送；USB控制模塊接收處理后的視頻數據，控制USB設備端芯片CY7C68013向上位機發送，實現檢測信息的空間域圖像處理方法。