[發明專利]雙工位全自動沖床

在審

• 申請號: 201710562609.1
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107150091A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 劉少才;侯振遠;劉睿軍
• 申請（專利權）人: 淮陽縣新華食品機械廠
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/28;B21D45/00
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司41128
• 代理人: 宋文龍

1.一種雙工位全自動沖床，其特征在于：它包括PLC控制器、沖壓機構、機械手裝置和備料機構，所述機械手裝置包括機械手支架（2）、上下運動伺服電機（8）、左右運動伺服電機（9）和吸盤（10），所述備料機構包括頂料托盤（13）和頂料裝置（14），所述PLC控制器控制所述上下運動伺服電機（8）和左右運動伺服電機（9）驅動所述機械手支架（2）的移動，所述吸盤安裝在所述機械手支架（2）的底端并由PLC控制器控制連接，所述機械手支架（2）的運動路徑對應所述沖壓機構的沖壓工位的位置和所述頂料托盤（13）的位置設置。

2.根據權利要求1所述的雙工位全自動沖床，其特征在于：所述沖壓機構包括沖壓電機（1）、沖壓頭（3）、上模（4）、下模（5）和沖床基座（6），所述上模（4）設置在所述沖壓頭（3）的下端面上，所述下模（5）對應所述上模（4）設置于所述沖床基座（6）上，所述沖壓電機（1）驅動所述沖壓頭（3）進行沖壓動作；所述機械手支架（2）的運動路徑經過所述上模（4）和所述下模（5）之間。

3.根據權利要求2所述的雙工位全自動沖床，其特征在于：所述沖床基座（6）臨近所述備料機構的一側設置模料托架（11），所述模料托架（11）上設有一個模料暫存位，所述機械手支架（2）的運動路徑經過所述模料暫存位。

4.根據權利要求3所述的雙工位全自動沖床，其特征在于：它還包括裁邊機構，所述裁邊機構與所述沖壓機構結構相同且并列設置。

5.根據權利要求3所述的雙工位全自動沖床，其特征在于：所述機械手支架（2）的底端設置三個并列的操作位，各操作位上均安裝所述吸盤（10），相鄰兩吸盤的距離、所述模料暫存位與所述頂料托盤（13）的距離、所述模料暫存位與所述沖壓機構中下模（5）的距離、所述沖壓機構中下模（5）與所述裁邊機構中下模的距離均相同。