[發明專利]一種多旋翼無人機用機臂快拆結構

在審

• 申請號: 201710562228.3
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN109229350A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 楊揚;顧圣駿
• 申請（專利權）人: 上海伯鐳智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明公開了一種多旋翼無人機用機臂快拆結構，包括鎖扣、鎖扣導軌、支點A、機身插座板、支點B、機臂內襯、機臂插座板、機臂、機臂限位，套筒；所述鎖扣、鎖扣導軌、支點A、機身插座板、支點B安裝在機身中心板上，機身中心板設有安裝支點A、支點B的螺絲孔位；所述機臂內襯、機臂插座板、機臂限位、套筒安裝在機臂上；所述機臂為25mm直徑碳管，與機臂內襯固定連接；所述機臂上套有機臂限位，機臂限位與支點B通過套筒連接。該機臂快拆結構具有整體式快拆能力，極大地縮小了多旋翼無人機所需的收納容積，方便攜帶運輸，同時保證展開速度，不需要使用工具協助安裝，結構簡單，維護方便。

技術領域

本發明涉及多旋翼無人機領域，尤其涉及一種多旋翼無人機用機臂快拆結構。

背景技術

常見飛行器被分為固定翼、直升機和多旋翼(四旋翼最為主流)，近幾年中，因優良的操控性能，多旋翼迅速成為航拍和航模運動領域的新星。目前，多旋翼已經成為微小型無人機或航模的主流。由于無人機轉場需要小型車運輸，為方便運輸，軸距在1m左右的微型無人機成為目前行業的主流趨勢。現有微型多旋翼無人機中，當其軸距達到1m左右時，為方便收容，折疊式機臂常常是這類機型的首選，也存在部分出于防護考慮直接將機臂與機架固定，不可拆卸，而這些機型的收納箱較大，無法存放于部分后備箱較小的小型車內。

對現有微型多旋翼無人機而言，提供源槳葉的工作飛行控制的整體飛控系統組件尺寸不大，即使包括動力電池的尺寸依然不會占用太多體積，而其升力空間則是整個多旋翼無人機上最占空間的部件，對軸距在1m左右的多旋翼無人機而言，機臂固定于機架上無疑將占用大量收納空間，為避免機臂垂向振動對折疊機構的影響，折疊式機臂往往采用垂向折疊的形式，而這種折疊方式由于機臂長度的原因，腳架高度將不得不增加，這使得機身在高度上浪費了一定空間；針對航測領域，為保證相機拍攝時不拍到腳架，需要盡可能降低相機在無人機內的高度，腳架的增高后為保證相機足夠低，固定相機的安裝架亦需要加長，這會造成不必要的增重。因此，需要一種結構，保證機臂在各個方向均不占用收納空間，同時，這種結構不能影響無人機使用的方便性。

發明內容

有鑒于此，本發明設計完成了一種多旋翼無人機用機臂快拆結構。

本發明通過以下技術手段解決上述問題：

一種多旋翼無人機用機臂快拆結構，包括支撐板、支點、機身插座板、支點B、機臂、機臂限位、套筒；所述A、支點B通過螺絲與支撐板連接；所述機臂依次穿過平行設置的支點A、支點B的圓孔，且頂在機身插座板的內表面，機身插座板通過螺絲與支點A連接；所述機臂上套有機臂限位，機臂限位與支點B通過套筒連接，支點B與套筒螺紋連接。

進一步地，所述套筒上設有防松卡扣，防松卡扣設有斜角，相鄰斜角形成卡槽；支撐板連接支點B的一端設有鎖扣導軌，鎖扣導軌與鎖扣活動連接，鎖扣上設有的掛鉤卡在卡槽內。

進一步地，所述機臂限位上設有限位凸起，支點B上設有與限位凸起配合連接的凹槽。

進一步地，所述機臂為25mm直徑碳管，機臂與機臂內襯固定連接。

進一步地，所述鎖扣與鎖扣導軌通過4mm壓縮彈簧間隔，支點A、支點B為鋁合金材料，通過M2.5螺絲與機身中心板連接。

進一步地，所述機身插座板通過M2螺絲與支點A連接，機身插座板的4mm直徑孔安裝XT60插頭，1mm直徑孔安裝XH2.54插座。

進一步地，所述機臂內襯通過M2螺絲與機臂插座板連接，機臂插座板的4mm直徑孔安裝XT60插頭，1mm直徑孔安裝XH2.54插座。

本發明的一種多旋翼無人機用機臂快拆結構具有以下有益效果：該快拆結構具有整體式快拆能力，極大縮小了多旋翼無人機所需的收納容積，方便攜帶運輸，同時保證展開速度，不需要使用工具協助安裝，結構簡單，維護方便。

附圖說明