[發明專利]一種基于無人機的礦區安全監測系統

在審

• 申請號: 201710562213.7
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107390716A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 陳秋婷;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01C11/02;G01N3/40;G01N33/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機的礦區安全監測系統，包括無人機本體(1)和地面人機交互端(2)，其特征在于：所述無人機本體(1)下端設有四個液壓桿(3)和一個液壓缸(4)，所述液壓缸(4)的下端設有安裝卡槽(5)，所述安裝卡槽(5)內轉動設有球副(6)，所述球副(6)下端固定設有支撐板(7)，所述液壓缸(4)伸縮桿的下端設有破土錐(8)，所述破土錐(8)內設有硬度傳感器(9)和濕度傳感器(10)，所述無人機本體(1)內設有導航模塊(11)、飛控系統(12)、雙目視覺模塊(13)、測距儀(14)、水平儀(15)和無線傳輸模塊(16)，所述飛控系統(12)分別與導航模塊(11)、雙目視覺模塊(13)、測距儀(14)、水平儀(15)、硬度傳感器(9)、濕度傳感器(10)、無線傳輸模塊(16)、液壓桿(3)和液壓缸(4)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的礦區安全監測系統，其特征在于：所述地面人機交互端(2)包括控制模塊(17)、顯示模塊(18)圖像分析模塊(19)、報告生成模塊(20)和無線傳輸模塊(16)，所述控制模塊(17)分別與顯示模塊(18)、圖像分析模塊(19)、報告生成模塊(20)、無線傳輸模塊(16)電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于無人機的礦區安全監測系統，其特征在于：所述無人機本體(1)上的無線傳輸模塊(16)與地面人機交互端(2)的無線傳輸模塊(16)無線連接。

4.根據權利要求2所述的一種基于無人機的礦區安全監測系統，其特征在于：所述圖像分析模塊(19)分別與報告生成模塊(20)、顯示模塊(18)電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機的礦區安全監測系統，其特征在于：所述支撐板(7)的下端設有抓土尖刺(21)。