[發(fā)明專利]一種多功能高速擺片機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710562198.6
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107161651B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黎進;蒙建福
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市智領(lǐng)芯科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/80;B65G47/91
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 趙正寅

本發(fā)明公開了一種多功能高速擺片機。包括支架，設(shè)置于支架上的振動盤，設(shè)置于支架上用于拾取振動盤內(nèi)芯片的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)置于支架上用于收集旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中芯片的中轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)置于支架上用于將中轉(zhuǎn)機構(gòu)中芯片搬運至加工板上的搬運機構(gòu)，設(shè)置于搬運機構(gòu)上用于修正芯片方位的修正機構(gòu)，以及設(shè)置于支架上擺放加工板的工作移動平臺。本發(fā)明解決了現(xiàn)有往返作業(yè)頻率高的問題，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多功能高速擺片機。

背景技術(shù)

目前市面上廣泛使用的擺片機生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中經(jīng)常砸壞芯片，導(dǎo)致不良品率太高。

發(fā)明內(nèi)容

為了改善上述問題，本發(fā)明提供了一種多功能高速擺片機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種多功能高速擺片機，包括支架，設(shè)置于支架上的振動盤，設(shè)置于支架上用于拾取振動盤內(nèi)芯片的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)置于支架上用于收集旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中芯片的中轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)置于支架上用于將中轉(zhuǎn)機構(gòu)中芯片搬運至加工板上的搬運機構(gòu)，設(shè)置于搬運機構(gòu)上用于修正芯片方位的修正機構(gòu)，以及設(shè)置于支架上擺放加工板的工作移動平臺。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與支架固定相連的安裝板，設(shè)置于安裝板兩端的支撐立板，以及設(shè)置于支撐立板頂部的頂板；所述安裝板上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)連接軸，在旋轉(zhuǎn)連接軸上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)安裝塊，在旋轉(zhuǎn)安裝塊的側(cè)邊設(shè)有與旋轉(zhuǎn)安裝塊滑動連接的吸桿固定件；所述安裝板下方設(shè)有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)連接軸的旋轉(zhuǎn)伺服馬達；所述頂板上設(shè)有用于推動吸桿固定件向下移動的吸桿氣缸；所述頂板下方設(shè)有位于旋轉(zhuǎn)安裝塊上方的真空旋轉(zhuǎn)連接件，在吸桿固定件上設(shè)有用于吸取芯片的吸盤，所述真空旋轉(zhuǎn)連接件底部通過軟管與吸桿固定件相連用于控制吸盤吸取/釋放芯片，該真空旋轉(zhuǎn)連接件中部通過軟管與真空泵相連。

再進一步地，所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與支架固定相連的安裝立板，設(shè)置于安裝立板頂部的導(dǎo)軌，設(shè)置于導(dǎo)軌上且能相對導(dǎo)軌滑動的滑塊，設(shè)置于滑塊上的中轉(zhuǎn)槽連接塊，設(shè)置于中轉(zhuǎn)槽連接塊上的中轉(zhuǎn)接料槽，設(shè)置于中轉(zhuǎn)槽連接塊上且位于安裝立板一側(cè)的皮帶連接塊，以及設(shè)置于皮帶連接塊下方并與皮帶連接塊相連的皮帶壓緊塊；所述安裝立板其中一端的一側(cè)設(shè)有伺服馬達，且在安裝立板該端的另一側(cè)設(shè)有與伺服馬達相連的主動輪，在安裝立板的另一端設(shè)有從動輪，主動輪與從動輪通過皮帶相連；所述皮帶壓緊塊位于皮帶上方并與皮帶上表面緊密接觸，且在皮帶的帶動下橫向移動。

更進一步地，所述振動盤包括安裝于支架上的安裝座，設(shè)置于安裝座上方并與安裝座固定相連振動體，設(shè)置于振動體上方并與振動體相連的盤體，以及設(shè)置于盤體內(nèi)側(cè)壁的螺旋運輸軌道；所述盤體頂部一側(cè)設(shè)有與螺旋運輸軌道端部相連的取料連接塊；所述盤體頂部設(shè)有位于螺旋運輸軌道與取料連接塊相連處的取料檢驗電眼；所述取料檢驗電眼側(cè)邊還設(shè)有吹翻出氣孔；所述盤體頂部內(nèi)側(cè)壁還設(shè)有反料糾正電眼和反料糾正吹氣孔。

另外，所述搬送機構(gòu)包括通過支撐腳與支架頂部相連的導(dǎo)軌，設(shè)置于導(dǎo)軌上能夠相對導(dǎo)軌滑動的滑塊，以及驅(qū)動滑塊相對導(dǎo)軌滑動的動力裝置；所述滑塊上設(shè)有與滑塊固定相連的連接板；所述連接板設(shè)有吸桿上下氣缸，吸桿上下氣缸的活塞頭連接有吸桿連接件，吸桿連接件上連接有真空吸桿，該真空吸桿端部設(shè)有真空吸頭；所述吸桿連接件上設(shè)有一端與真空吸桿連通，另一端與真空泵相連的軟管；所述吸桿上下氣缸通過固定板與連接板相連，且在固定板上設(shè)有豎直導(dǎo)軌，所述吸桿連接件上設(shè)有與豎直導(dǎo)軌滑動連接的豎直滑塊；所述固定板底部設(shè)有雙組連接件，該雙組連接件上設(shè)有供真空吸桿穿過的通孔；所述修正機構(gòu)位于雙組連接件下方并與雙組連接件固定相連。

進一步地，所述修正機構(gòu)包括前修正板，與前修正板相對設(shè)置且與前修正板之間存在間隙的后修正板，以及設(shè)置于前修正板和后修正板兩端并與前修正板和后修正板滑動連接的安裝塊；所述前修正板和后修正板的同一端還分別設(shè)有軸承安裝座，軸承安裝座上設(shè)有軸承；還包括用于將兩個軸承向外推開的修正氣缸；所述軸承安裝座上還設(shè)有用于將前兩個軸承安裝座向內(nèi)拉回的修正彈簧；所述前修正板和后修正板上設(shè)有相對的修正件；所述安裝塊與雙組連接件底面相連。