[發明專利]水面滑行仿生水黽機器人

在審

• 申請號: 201710561918.7
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107472472A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 王赤忠;沈蕓;盛超武;黃亮;苗瑾;魏艷;黃豪彩
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B63B38/00
• 分類號: B63B38/00;B63H1/32
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種水面滑行仿生水黽機器人，包括機架和滑行腿，其特征在于：

所述的機架的兩側對稱安裝有至少3對所述的滑行腿；

所述滑行腿采用直徑為0.2mm～0.3mm的銅絲制作而成，其一端向上翻折連接在機架的底面，另一端向上翹起成120°～140°；

所述滑行腿的表面采用超疏水材料進行涂覆；

所述機架的前端和/或后端安裝有螺旋槳及驅動螺旋槳轉動的電機；

所述電機膠裝在所述機架上，所述螺旋槳與電機軸緊配連接。

2.根據權利要求1所述的水面滑行仿生水黽機器人，其特征在于：

位于機架同一側的相鄰兩個所述的滑行腿之間的角度為15°～20°。

3.根據權利要求1所述的水面滑行仿生水黽機器人，其特征在于：

所述的機架為十字形結構，其厚度為0.18～0.23mm。

4.根據權利要求3所述的水面滑行仿生水黽機器人，其特征在于：

所述的機架由鋁片通過線切割處理得到。

5.根據權利要求1所述的水面滑行仿生水黽機器人，其特征在于：

所述的機架的前后兩端均安裝有所述的螺旋槳及驅動所述螺旋槳轉動的電機。

6.根據權利要求5所述的水面滑行仿生水黽機器人，其特征在于：

所述的電機為微型直流電機。

7.根據權利要求1所述的水面滑行仿生水黽機器人，其特征在于：

所述的滑行腿長度為59mm～89mm。

8.根據權利要求1所述的水面滑行仿生水黽機器人，其特征在于：

所述的螺旋槳為雙葉螺旋槳，采用薄型塑料制成。