[發明專利]一種海事船只跟蹤無人機

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• 申請號: 201710561798.0
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107333104A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 尹從源;陳銳豪;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G05D1/10;B64F5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體為一種海事船只跟蹤無人機及其方法。

背景技術

如今船只的使用越來越頻繁，而對船只的監控也是必不可少的，現代生活中。隊船只的監控通常采用如下兩種方式：

1、衛星追蹤定位，通過船載的衛星發射和接受裝置向公司傳輸船位數據。這種方式不受船舶所在海區的限制，可以較好的實現全天候監控。但是突出的缺點是衛星通訊費用昂貴，適合于遠洋船舶追蹤。

2、AIS系統追蹤，通過船載的AIS系統所發送的信號實時掌握船舶動態數據。由于AIS系統發射的信號只能覆蓋周圍30海里的距離，因此通過AIS系統只能實現港區內的船舶動態監控。

發明內容

本發明目的在于提供一種海事船只跟蹤無人機及其方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

一種海事船只跟蹤無人機，包括無人機、地面站和船只，所述無人機包括飛控模塊、GPS定位模塊、數據處理模塊、自動導航模塊、無線信號發射模塊、無線信號接收模塊、電池和攝像頭，所述飛控模塊、GPS定位模塊、數據處理模塊、自動導航模塊、無線信號發射模塊、無線信號接收模塊和攝像頭均與電池連接，所述GPS定位模塊、數據處理模塊、自動導航模塊、無線信號發射模塊、無線信號接收模塊均與飛控模塊連接，所述船只上設有GPS模塊和無線信號發射裝置，所述地面站設有無線接收模塊，所述無人機與船只無線通訊連接。

優選的，所述無人機表面設有閃光燈，所述閃光燈與電池連接。

優選的，所述船只上設有無人機備用電池更換裝置。

優選的，所述船只上設有無人機電池充電裝置。

一種海事船只跟蹤無人機及其方法，包括以下步驟：

(1)船只上無線信號發射裝置向對應的無人機發射信號；

(2)無人機上無線信號就收模塊接收到信號，將信息傳遞到飛控模塊；

(3)飛控模塊將信息傳遞到自動導航模塊；

(4)自動導航模塊根據無人機上的GPS定位和快和船只上的GPS定位模塊對船只進行追蹤拍攝；

(5)將拍攝的圖像信息傳遞到地面站。

本發明的優點在于：本發明可以對船只進行跟蹤拍攝，將船只作業信心反饋到地面站，被跟蹤船只上有備用電池更換裝置，當飛機電量不足，將信息傳遞到飛控模塊，飛控模塊會控制無人機飛向船只，由工作人員對其進行電池更換，通過無人機電池更換，無人機可以長時間跟蹤船只，并且相對于其他船只跟蹤系統，無人機跟蹤更加地簡單低成本。同時能傳輸實時的船只作業情況，是一個不需要人為干預的全自動跟蹤監測系統。

附圖說明

圖1為本發明所述的一種海事船只跟蹤無人機及其方法原理框圖。

圖2為本發明所述的一種海事船只跟蹤無人機及其方法原理圖。

圖3為無人機內部連接圖。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

如圖1所示，一種海事船只跟蹤無人機，包括無人機、地面站和船只，所述無人機包括飛控模塊、GPS定位模塊、數據處理模塊、自動導航模塊、無線信號發射模塊、無線信號接收模塊、電池和攝像頭，所述飛控模塊、GPS定位模塊、數據處理模塊、自動導航模塊、無線信號發射模塊、無線信號接收模塊和攝像頭均與電池連接，所述GPS定位模塊、數據處理模塊、自動導航模塊、無線信號發射模塊、無線信號接收模塊均與飛控模塊連接，所述船只上設有GPS模塊和無線信號發射裝置，所述地面站設有無線接收模塊，所述無人機與船只無線通訊連接。

在本實施例中，所述無人機表面設有閃光燈，所述閃光燈與電池連接。

在本實施例中，所述船只上設有無人機備用電池更換裝置。

在本實施例中，所述船只上設有無人機電池充電裝置。

一種海事船只跟蹤無人機及其方法，包括以下步驟：

(1)船只上無線信號發射裝置向對應的無人機發射信號；

(2)無人機上無線信號就收模塊接收到信號，將信息傳遞到飛控模塊；

(3)飛控模塊將信息傳遞到自動導航模塊；

(4)自動導航模塊根據無人機上的GPS定位和快和船只上的GPS定位模塊對船只進行追蹤拍攝；

(5)將拍攝的圖像信息傳遞到地面站。