[發明專利]可折疊式智能化擔架

有效

• 申請號: 201710561731.7
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107260412B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 孟現華
• 申請（專利權）人: 雷磊
• 主分類號: A61G1/013
• 分類號: A61G1/013;A61G1/02;A61G1/04;G06F3/01;G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可折疊式智能化擔架，包括：萬向走輪，設置在驅動輪的前方；驅動輪，用于驅動可折疊升降結構前進、后退或停止；可折疊升降結構，位于驅動輪和萬向走輪的上方，用于改變擔架的高度；

電機驅動器，與驅動輪連接，用于向驅動輪發送控制指令以確定驅動輪的驅動方式；

可折疊橫桿，位于可折疊升降結構的上方，用于為病人提供寬度可調的躺臥位置；

手握部，位于可折疊橫桿的上方，用于為病人提供手握位置；

所述可折疊升降結構包括兩組橫向平行設置的剪叉組件，每一個剪叉組件包括鎖定件和多個平行連接桿，鎖定件用于對每一個平行連接桿進行鎖緊或釋放操作；

球形攝像頭，包括攝像支架、濾光片、高清圖像傳感器、鏡頭、閃光燈和亮度傳感器，所述亮度傳感器用于檢測周圍環境亮度，所述閃光燈與所述亮度傳感器連接，用于基于所述亮度傳感器的輸出確定具體的閃光動作，所述鏡頭在所述濾光片和所述高清圖像傳感器之間，所述攝像支架用于固定所述濾光片、所述高清圖像傳感器、所述鏡頭、所述閃光燈和所述亮度傳感器，所述球形攝像頭用于對擔架上的病人進行高清圖像數據采集，以獲取高清病人圖像，

噪聲復雜度檢測設備，與所述球形攝像頭連接，用于接收所述高清病人圖像，對所述高清病人圖像進行噪聲復雜度檢測以確定并輸出圖像噪聲復雜度；

圖像分塊設備，與所述噪聲復雜度檢測設備連接，用于接收所述圖像噪聲復雜度和所述高清病人圖像，并基于所述圖像噪聲復雜度對所述高清病人圖像進行分塊處理以獲得多個圖像塊，所述圖像噪聲復雜度越高，對所述高清病人圖像進行分塊處理所獲得的圖像塊的數量越多；

自適應濾波設備，與所述圖像分塊設備連接，用于接收所述多個圖像塊，對每一個圖像塊執行以下處理：對每一個圖像塊進行噪聲類型分析以獲得主要噪聲類型，基于主要噪聲類型確定對應類型濾波器對圖像塊進行濾波處理以獲得濾波塊；所述自適應濾波設備還將所有濾波塊進行組合以獲得并輸出組合濾波圖像；

關鍵點定位設備，與所述自適應濾波設備連接以獲得所述組合濾波圖像，基于5個基準關鍵點形狀分別在所述組合濾波圖像確定5個關鍵點當前位置，其中，在5個關鍵點當前位置中，每一個關鍵點當前位置為對應關鍵點相對于右臂中指指尖當前位置的相對位置，5個基準關鍵點為人體右臂中5個關鍵點的基準圖像，5個關鍵點中包括右臂中指指尖；

關鍵點參考設備，用于基于右臂骨骼模型和右臂關節模型建立人體右臂模型，自所述人體右臂模型處提取5個關鍵點并分別確定5個關鍵點參考位置；

手勢識別設備，分別與所述關鍵點定位設備和所述關鍵點參考設備連接，用于確定每一個關鍵點當前位置到對應關鍵點參考位置的偏移矢量以獲得5個偏移矢量，基于所述5個偏移矢量確定當前手勢；

DSP處理芯片，與所述手勢識別設備連接，用于接收所述當前手勢，并基于所述當前手勢確定對應的擔架控制指令，所述擔架控制指令用于控制擔架執行相應操作；

其中，在5個關鍵點參考位置中，每一個關鍵點參考位置為對應關鍵點相對于人體右臂模型中中指指尖的相對位置；

所述噪聲復雜度檢測設備、所述圖像分塊設備、所述自適應濾波設備、所述關鍵點定位設備、所述關鍵點參考設備和所述手勢識別設備被集成在一塊SOC芯片中進行實現；

所述噪聲復雜度檢測設備、所述圖像分塊設備、所述自適應濾波設備、所述關鍵點定位設備、所述關鍵點參考設備和所述手勢識別設備被集成在同一塊集成電路板上；

所述噪聲復雜度檢測設備、所述圖像分塊設備、所述自適應濾波設備、所述關鍵點定位設備、所述關鍵點參考設備和所述手勢識別設備都被設置在擔架的手握部內。