[發明專利]換電站及其保護系統

有效

• 申請號: 201710561682.7
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107399303B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 夾磊
• 申請（專利權）人: 上海蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B60L53/80;H02H7/00;G05B19/05
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 郭文浩;吳曉芬

1.一種換電站保護系統，其特征在于，包括：

獨立設置的安全系統與主控監控系統；

所述安全系統，配置為：對換電設施的現場安全檢測、故障控制；

所述主控監控系統，配置為：對換電設施的遠程檢測和控制；

所述安全系統與所述主控監控系統之間彼此通信，互相監督對方是否正常運行，分別對雙方檢測結果進行校驗，進而按照設定的判斷原則來控制換電設施的動作。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述安全系統還對所述主控監控系統的看門狗定時器狀態進行檢測，用于判斷所述主控監控系統是否發生時序紊亂。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述安全系統包括：人工安全鏈、機器安全鏈；

所述人工安全鏈，配置為：接收外部人工操作指令，按照預設的第一應急保護策略控制相應設備的斷電或停機；

所述機器安全鏈，配置為：根據對應換電設施的運行狀態參數，依據設定的判斷原則進行異常狀態判斷，按照預設的第二應急保護策略控制相應設備的斷電或停機。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述人工安全鏈，包括：第一控制單元、第一輸入單元、第一輸出單元；

所述第一控制單元，接收來自所述第一輸入單元的信號，并根據該信號狀態的變化，按照預設的第一應急保護策略控制所述第一輸出單元動作；

所述第一輸入單元，用于接收外部人工操作指令；

所述第一輸出單元，根據所述第一控制單元的控制指令控制對應的換電設施。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述第一輸入單元包括：急停第一檢測單元、安全門檢測單元；

所述急停第一檢測單元，用于檢測急停按鈕是否被觸發；

所述安全門檢測單元，用于檢測安全門是否被打開。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述第一輸出單元包括：主回路供電控制單元、旋轉部件抱閘控制單元、人工-機器聯動控制單元；

所述主回路供電控制單元，用于接通或斷開主回路的電源；

所述旋轉部件抱閘控制單元，用于控制旋轉部件的抱閘動作；

所述人工-機器聯動控制單元，用于將所述第一控制單元的控制指令送達所述機器安全鏈。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述機器安全鏈，包括：第二控制單元、第二輸入單元、第二輸出單元、安全系統通信單元；

所述第二控制單元，配置為：接收來自所述第二輸入單元的信號，通過所述安全系統通信單元接收來自所述主控監控系統的故障檢測信息，并依據設定的判斷原則進行異常狀態判斷，按照預設的第二應急保護策略來控制所述第二輸出單元動作；

所述第二輸入單元，包括人工-機器聯動控制單元、看門狗檢測單元、機器安全檢測單元；

所述人工-機器聯動控制單元，用于接收所述第一控制單元的控制指令，并向所述第二控制單元發送信號；

所述看門狗檢測單元，用于檢測主控監控系統的看門狗是否超時，并根據檢測結果向所述第二控制單元發送信號；

所述機器安全檢測單元，通過檢測部件或檢測設備對換電設施進行檢測，并將根據檢測結果向所述第二控制單元發送信號；

所述第二輸出單元，包括旋轉部件控制單元、局部供電控制單元、提醒單元，根據所述第二控制單元的控制指令執行相應的動作；

所述旋轉部件控制單元，用于控制旋轉部件的轉速、啟動、停止；

所述局部供電控制單元，用于接通或斷開一個或多個局部電路的電源；

所述提醒單元，用于發出換電設施維護提醒；

所述安全系統通信單元，用于完成所述第二控制單元與所述主控監控系統之間的通信：根據所述第二輸入單元的信號向所述主控監控系統發送對應的故障檢測信息，并接收來自所述主控監控系統的故障檢測信息。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述機器安全檢測單元，包括：伺服自檢單元、旋轉部件檢測單元、變頻自檢單元、氣動系統自檢單元。