[發明專利]一種上布系統

在審

• 申請號: 201710561392.2
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN109230304A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 歐亞;胡國慶;胡凱紅
• 申請（專利權）人: 拓卡奔馬機電科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;B65G15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種上布系統，包括一臺上布機和至少兩臺鋪布機，鋪布機包括鋪布機控制裝置，上布機包括支撐架、驅動裝置和上布機控制裝置；鋪布機控制裝置用于向上布機控制裝置發送上布信號；上布機控制裝置用于在接收到上布信號時控制驅動裝置驅動支撐架運動至對應鋪布機的預設鋪布位置。此種上布系統中，一臺上布機與至少兩臺鋪布機對應設置，通過上布機控制裝置以及鋪布機控制裝置之間的信號傳輸以及控制，可以保證上布機自動移至需要上布的鋪布機處，實現一臺上布機對多臺鋪布機的上布工作，從而提高上布過程的自動化程度，提高上布效率，降低工作人員的勞動強度，減少機器的整體占用空間。

技術領域

本發明涉及上布機技術領域，特別涉及一種上布系統。

背景技術

在上布工序中，使用上布機可以將較重的布料運送到鋪布機上，減少人的勞動量，提高生產效率。其中，每臺上布機對應一臺鋪布機，在使用上布機時，需要靠人工的搬運將布料搬運到上布機上，再手動操作上布機的送布板上升至預設鋪布高度，最后將布料從上布機中推送到鋪布機中。

此種上布機與鋪布機一一對應設置，機器的整體占用空間較大，且對每一對鋪布機與上布機需要進行分別進行手動操作，控制操作較為繁瑣，自動化程度較低。

因此，如何克服現有上布工序中存在的缺陷，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種上布系統，能夠提高上布工序的自動化程度，且節省機器占用空間。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種上布系統，包括一臺上布機和至少兩臺鋪布機，所述鋪布機包括鋪布機控制裝置，所述上布機包括支撐架、驅動裝置和上布機控制裝置；

所述鋪布機控制裝置用于向所述上布機控制裝置發送上布信號；

所述上布機控制裝置用于在接收到所述上布信號時控制所述驅動裝置驅動所述支撐架運動至對應所述鋪布機的預設鋪布位置。

優選地，還包括位置檢測裝置，用于在所述支撐架運動到所述預設鋪布位置時向所述上布機控制裝置發送支撐架到位信號；

所述上布機還包括送布板和設于所述支撐架與所述送布板之間的升降裝置，所述上布機控制裝置還用于在接收到所述支撐架到位信號時控制所述升降裝置帶動所述送布板上升至對應所述鋪布機的預設鋪布高度。

優選地，還包括高度檢測裝置，用于在所述送布板運動到所述預設鋪布高度時分別向所述上布機控制裝置與所述鋪布機控制裝置發送送布板到位信號；

所述送布板上設有傳送帶，所述鋪布機上設有接收裝置，所述鋪布機控制裝置還用于在接收到所述送布板到位信號時控制所述接收裝置與所述傳送帶對接，所述上布機控制裝置還用于在接收到所述送布板到位信號時控制所述傳送帶朝向所述接收裝置傳送布料。

優選地，所述支撐架設于地軌的上方，所述支撐架連接有驅動軸，所述驅動軸連接有用于與所述地軌相配合的滾輪，所述驅動裝置包括連接于所述驅動軸的驅動電機和編碼器；所述編碼器用于檢測所述支撐架的行進距離并向所述上布機控制裝置發送距離信息，所述上布機控制裝置還用于根據所述距離信息控制所述驅動電機的轉速。

優選地，所述送布板上還連接有擋板，用于在所述支撐架的移動過程中以及所述送布板的上升過程中阻擋所述布料；所述上布機控制裝置還用于在接收到所述送布板到位信號時控制所述擋板打開。

優選地，所述高度檢測裝置包括分別對應設于所述上布機和所述鋪布機上的光電傳感器。

優選地，所述位置檢測裝置包括分別對應設于所述上布機和所述鋪布機上的對射傳感器。

優選地，所述支撐架上還設有安全防護裝置，用于防止所述支撐架與外界碰撞以及所述送布板與所述支撐架碰撞。