[發明專利]用于車輛的驅動控制系統

有效

• 申請號: 201710561383.3
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107618353B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 板垣憲治;曲田尚史;加藤浩一
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60K6/383
• 分類號: B60K6/383;B60K6/387;B60K6/365
• 代理公司: 11219 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 張建濤;車文

本發明涉及用于車輛的驅動控制系統。在用于車輛的驅動控制系統中，驅動控制系統構造成當在可選擇單向離合器(SOWC)中發生功能異常時引起車輛在跛行回家模式中行駛，當確定在SOWC中發生功能異常時(步驟S1：是)，功能異常的原因被判定為板打開故障和傳感器故障中的一種，板打開故障即選擇器板被無意地置于打開狀態中的故障。在板打開故障的情形中(步驟S6)，執行第一跛行回家行駛模式(步驟S7)，在第一跛行回家行駛模式中，車輛在保持SOWC處于負旋轉速度范圍中的同時在跛行回家模式中行駛。在傳感器故障的情形中(步驟S8)，執行第二跛行回家行駛模式(步驟S9)，在第二跛行回家行駛模式中，車輛在SOWC置于非接合狀態中的同時在跛行回家模式中行駛。

技術領域

本發明涉及一種用于車輛的驅動控制系統。

背景技術

作為一種類型的單向離合器，可選擇單向離合器(SOWC)是已知的。SOWC能夠在接合狀態和非接合狀態之間選擇性地切換，在接合狀態中，作為切換部件的選擇器板被置于打開狀態中，使得旋轉部件的旋轉方向被限制于一個方向，而在非接合狀態中，選擇器板被置于關閉狀態中，使得旋轉部件在兩個方向上都能夠旋轉。

如在日本專利申請公報No.2015-202788(JP 2015-202788 A)中描述地，在用于包括SOWC的混合動力車輛的驅動控制系統中，當功能異常發生時，更加具體地，當SOWC的選擇器板被無意地保持在打開狀態中時，系統從正常行駛轉變到跛行回家行駛，并且車輛在使SOWC在負旋轉速度范圍中旋轉的同時行駛。

發明內容

然而，在JP 2015-202788 A中描述的系統中，因為在跛行回家行駛期間，電動機在負方向上旋轉從而保持SOWC處于負旋轉速度范圍中，并且馬達也輸送在負方向上的扭矩，所以電動機持續消耗電力。因此，電池的荷電狀態很可能減小，并且在跛行回家模式中車輛能夠行駛的距離受到限制。

鑒于以上狀況已經開發出本發明，并且本發明提供一種用于車輛的驅動控制系統，當在可選擇單向離合器中發生功能異常時，該驅動控制系統能夠延長在跛行回家模式中車輛能夠行駛的距離。

根據本發明的一個方面，提供了一種用于車輛的驅動控制系統，該驅動控制系統包括發動機、電動機、可選擇單向離合器、行星齒輪機構、致動器、傳感器和電子控制單元。可選擇單向離合器包括環形固定板、環形旋轉板以及環形選擇器板，其中接合片被安裝在固定板上，旋轉板與接合片接合，選擇器板設置在固定板和旋轉板之間。可選擇單向離合器被構造成在接合狀態和非接合狀態之間選擇性地切換。接合狀態是選擇器板處于打開狀態中使得接合片與旋轉板接合以將旋轉板的旋轉方向限制為一個方向的狀態。非接合狀態是選擇器板處于關閉狀態中從而接合片不能與旋轉板接合的狀態，并且非接合狀態是旋轉板能夠在兩個方向上旋轉的狀態。行星齒輪機構包括作為至少三個旋轉元件的輸入元件、輸出元件和反作用力元件，其中輸入元件被聯接到發動機，輸出元件朝向驅動輪傳遞動力。反作用力元件被構造成與旋轉板一體地旋轉并且被可選擇單向離合器選擇性地不可旋轉地固定。行星齒輪機構被構造成當可選擇單向離合器處于非接合狀態中時向電動機側和驅動輪側分配從發動機產生的動力。致動器包括聯接到選擇器板的可移動部件。致動器被構造成在打開狀態和關閉狀態之間切換選擇器板。傳感器被構造成檢測可移動部件的位置，并且輸出對應于該位置的信號。電子控制單元被構造成(i)確定是否由于第一故障或者第二故障而發生功能異常，其中功能異常是在在可選擇單向離合器被控制為處于非接合狀態中的情況下車輛正在行駛的同時檢測到選擇器板的打開狀態。第一故障是選擇器板實際上被置于打開狀態中的狀況，并且第二故障是即使選擇器板實際上處于關閉狀態中傳感器仍然輸出指示選擇器板的打開狀態的信號的狀況。電子控制單元還被構造成(ii)當功能異常由第一故障引起時，執行第一跛行回家行駛模式，在第一跛行回家行駛模式中，車輛在使得電動機保持反作用力元件的旋轉方向與所述一個方向相同的同時行駛，和(iii)當功能異常由第二故障引起時，執行執行第二跛行回家行駛模式，在第二跛行回家行駛模式中，在可選擇單向離合器被保持在非接合狀態中的同時驅動輪由發動機驅動，并且電動機使用由行星齒輪機構分配到電動機側的動力發電。