[發(fā)明專利]自主移動式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710561332.0
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107289859A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫雪成;王志剛;鄭偉;馬凌宇
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱市科佳通用機(jī)電股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;B25J5/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所23109
• 代理人: 岳泉清

1.自主移動式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，它包括智能行走機(jī)器人(1)、圖像采集裝置(2)和升降裝置(3)；

智能行走機(jī)器人(1)通過無線網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)進(jìn)行通信；

智能行走機(jī)器人(1)的驅(qū)動信號輸出端與升降裝置(3)的驅(qū)動信號輸入端連接，圖像采集裝置(2)固定在升降裝置(3)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述的智能行走機(jī)器人(1)包括主控制器(1-1)、驅(qū)動裝置(1-2)、轉(zhuǎn)向裝置(1-3)和導(dǎo)向裝置(1-4)；

主控制器(1-1)的導(dǎo)向控制信號輸出端與導(dǎo)向裝置(1-4)的控制信號輸入端連接；

主控制器(1-1)的轉(zhuǎn)向控制信號輸出端與轉(zhuǎn)向裝置(1-3)的控制信號輸入端連接；

主控制器(1-1)的驅(qū)動控制信號輸出端與驅(qū)動裝置(1-2)的控制信號輸入端連接；

驅(qū)動裝置(1-2)的驅(qū)動信號輸出端與升降裝置(3)的驅(qū)動信號輸入端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自主移動式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，圖像采集裝置(2)包括3D掃描相機(jī)(2-1)、圖像采集卡(2-2)、紅外激光線光源(2-3)、嵌入式控制裝置(2-4)和圖像存儲卡(2-5)；

3D掃描相機(jī)(2-1)的數(shù)據(jù)信號輸出端與圖像采集卡(2-2)的數(shù)據(jù)信號輸入端連接，圖像采集卡(2-2)的數(shù)據(jù)信號輸出端與嵌入式控制裝置(2-4)的數(shù)據(jù)信號輸入端連接，圖像存儲卡(2-5)的存儲信號輸入/出端與嵌入式控制裝置(2-4)的存儲信號輸入/出端連接，紅外激光線光源(2-3)的補(bǔ)償指令輸入端與嵌入式控制裝置(2-4)的補(bǔ)償指令輸出端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自主移動式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述的3D掃描相機(jī)(2-1)的前表面加裝窄帶濾光片，用于濾除可見光。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自主移動式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述的嵌入式控制裝置(2-4)的圖像信息輸出端與智能行走機(jī)器人(1)的圖像信息輸入端連接。