[發(fā)明專利]一種基于多源數(shù)據(jù)的逆向可變車道智能控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710561276.0
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107170257B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫鋒;焦方通;趙菲;劉瑋軒;王曉原;郭棟;蘇文恒;曹輝;朱新遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 杭州奧創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33272
• 代理人: 王佳健

1.一種基于多源數(shù)據(jù)的逆向可變車道智能控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

A）利用地磁和微波數(shù)據(jù)預(yù)測交叉口交通需求，包括：

a）交叉口進(jìn)口流向比例預(yù)測，所述的流向比例是指某一交叉口進(jìn)口道中左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)機(jī)動車流量的比值；

b）獲取上游路段車輛到達(dá)率；

c）結(jié)合車輛離散情況下的幾何分布模型，預(yù)測交叉口車輛到達(dá)率；

d）利用流向比例預(yù)測與交叉口車輛到達(dá)率預(yù)測得到交叉口分流向交通需求預(yù)測，即交叉口分流向機(jī)動車流量預(yù)測；

B）逆向可變車道開關(guān)判別指標(biāo)選取，包括：

a）左轉(zhuǎn)車道排隊(duì)長度預(yù)測；

b）交叉口各流向平均飽和度計(jì)算；

C）逆向可變車道開關(guān)控制條件確定，包括：

a）逆向可變車道開啟條件：

①預(yù)測的左轉(zhuǎn)車道最大排隊(duì)長度大于或等于一條左轉(zhuǎn)車道的最大通過車輛數(shù)；

②交叉口各流向平均飽和度大于或等于0.9；

若在連續(xù)的兩個信號周期內(nèi)，同時滿足以上條件，則下一周期開啟逆向可變車道；

b）逆向可變車道關(guān)閉條件：

①預(yù)測的左轉(zhuǎn)車道最大排隊(duì)長度小于一條左轉(zhuǎn)車道的最大通過車輛數(shù)；

②交叉口各流向平均飽和度小于0.9 ；

若在連續(xù)的兩個信號周期內(nèi)，至少滿足其中一個條件，則下一周期關(guān)閉逆向可變車道；

D）交叉口信號協(xié)同優(yōu)化，包括：

a）計(jì)算交叉口流量比之和；

b）計(jì)算信號周期時長；

c）分配各相位有效綠燈時長；

d）確定逆向可變車道的清空時間；

e）確定逆向可變車道的提前開啟時間；

f）信號配時；

E）逆向可變車道智能控制流程，包括：

a）逆向可變車道開啟變量初始化；

b）對下一周期的左轉(zhuǎn)流量和左轉(zhuǎn)排隊(duì)長度進(jìn)行預(yù)測；

c）對逆向可變車道的開啟條件進(jìn)行判斷：

d）將方案下載至信號控制機(jī)或在下一周期關(guān)閉逆向可變車道；

e）對下一周期的逆向可變車道是否開啟進(jìn)行動態(tài)判斷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多源數(shù)據(jù)的逆向可變車道智能控制方法，其特征在于：所述的逆向可變車道的清空時間與逆向可變車道的長度、車輛行駛特征和逆向可變車道的安全時間有關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于多源數(shù)據(jù)的逆向可變車道智能控制方法，其特征在于：所述的逆向可變車道的提前開啟時間取逆向可變車道的清空時間。