[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)精確拋投控制系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107272737A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚志平;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及消防救援領(lǐng)域，特別涉及一種基于無人機(jī)精確拋投控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前針對海事救援、消防滅火、災(zāi)區(qū)物資救援等情況一般采用的是直升機(jī)進(jìn)行，由于直升機(jī)對環(huán)境因素要求比較大，所以不僅救援速度慢，并且效率和代價(jià)比較高，而讓工作人員進(jìn)入的話則會效率低下，有安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于無人機(jī)精確拋投控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種基于無人機(jī)精確拋投控制系統(tǒng)，包括無人機(jī)本體和地面控制站，所述無人機(jī)本體包括飛控模塊和與其電接的電源模塊，所述飛控模塊電接無線數(shù)傳模塊、GPS定位模塊、拋投模塊、攝像模塊和報(bào)警模塊，所述拋投模塊包括數(shù)據(jù)計(jì)算分析模塊，所述數(shù)據(jù)計(jì)算分析模塊電接有高度檢測模塊、紅外檢測模塊、風(fēng)速檢測模塊和拋投控制模塊，所述拋投控制模塊電接有拋投裝置，所述無人機(jī)本體通過無線數(shù)傳模塊與地面控制站無線連接，所述地面控制站包括控制輸入模塊和顯示模塊。

優(yōu)選的，所述高度檢測模塊為氣壓計(jì)。

優(yōu)選的，所述風(fēng)速檢測模塊為風(fēng)速計(jì)且至少設(shè)有兩個。

優(yōu)選的，所述紅外檢測模塊為紅外線測距儀。

優(yōu)選的，所述攝像模塊包括廣角攝像頭和紅外攝像頭。

優(yōu)選的，所述報(bào)警模塊包括蜂鳴器和紅色報(bào)警燈。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)本體至少設(shè)有兩個拋投裝置。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明的一種基于無人機(jī)精確拋投控制系統(tǒng)，本控制系統(tǒng)主要用于消防滅火和災(zāi)區(qū)救援物資投放，用于消防滅火時，將火災(zāi)地點(diǎn)信息從控制輸入模塊輸入，通過無線數(shù)傳模塊發(fā)送至無人機(jī)本體，在拋投裝置上裝夾多個滅火道具，無人機(jī)接收火災(zāi)地點(diǎn)信息后，通過GPS定位模塊，飛控模塊控制無人機(jī)飛行至火災(zāi)區(qū)域，紅外攝像頭可以識別高溫區(qū)域，紅外檢測模塊檢測火源的直線距離，高度檢測模塊檢測無人機(jī)本體的海拔高度，風(fēng)速檢測模塊檢測此時大氣風(fēng)速數(shù)據(jù)，將海拔高度，直線距離，空氣風(fēng)速三者信息發(fā)送至數(shù)據(jù)計(jì)算分析模塊，然后計(jì)算得出適宜拋投的位置，將信息發(fā)送至地面控制站，顯示模塊可以查看廣角攝像頭所拍攝的火災(zāi)區(qū)域，地面控制站確定信息后通過控制輸入模塊發(fā)送拋投命令，拋投控制模塊控制拋投裝置拋投滅火道具至火源區(qū)域，進(jìn)行滅火工作；用于災(zāi)區(qū)物資投放時，將地點(diǎn)信息發(fā)送至無人機(jī)本體，飛控模塊控制無人機(jī)飛行至目標(biāo)地點(diǎn)，廣角攝像頭將實(shí)時信息通過無線數(shù)傳模塊發(fā)送給地面控制站上的顯示模塊，地面人員根據(jù)災(zāi)區(qū)的實(shí)時信息確定拋投點(diǎn)，然后高度檢測模塊檢測無人機(jī)海拔高度，紅外檢測模塊檢測與拋投點(diǎn)的直線距離，風(fēng)速檢測模塊檢測此時的大氣風(fēng)速，數(shù)據(jù)計(jì)算分析模塊計(jì)算最佳拋投位置和拋投高度，地面人員確定信息后將拋投命令通過控制輸入模塊輸入，且通過無線數(shù)傳模塊發(fā)送至無人機(jī)本體，無人機(jī)本體接收命令后，報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信息，警示地面人員注意高空落物，然后拋投控制模塊控制拋投裝置進(jìn)行拋投，將救援物資拋投至指點(diǎn)地點(diǎn)，本發(fā)明提高救援消防的實(shí)時性和準(zhǔn)確性，節(jié)約成本，提高作業(yè)人員的工作效率，保障工作人員的安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的示意圖；

圖2是本發(fā)明的拋投模塊示意圖。

其中，1-無人機(jī)本體，2-地面控制站，3-飛控模塊，4-電源模塊，5- 拋投模塊，6-GPS定位模塊，7-攝像模塊，8-無線數(shù)傳模塊，9-報(bào)警模塊， 10-控制輸入模塊，11-顯示模塊，51-數(shù)據(jù)計(jì)算分析模塊，52-拋投控制模塊，53-拋投裝置，54-高度檢測模塊，55-紅外檢測模塊，56-風(fēng)速檢測模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1和圖2出示本發(fā)明的具體實(shí)施方式：一種基于無人機(jī)精確拋投控制系統(tǒng)，包括無人機(jī)本體1和地面控制站2，所述無人機(jī)本體1包括飛控模塊3和與其電接的電源模塊4，所述飛控模塊3電接無線數(shù)傳模塊8、 GPS定位模塊6、拋投模塊5、攝像模塊7和報(bào)警模塊9，所述拋投模塊5 包括數(shù)據(jù)計(jì)算分析模塊51，所述數(shù)據(jù)計(jì)算分析模塊51電接有高度檢測模塊54、紅外檢測模塊55、風(fēng)速檢測模塊56和拋投控制模塊52，所述拋投控制模塊52電接有拋投裝置53，所述無人機(jī)本體1通過無線數(shù)傳模塊8 與地面控制站2無線連接，所述地面控制站2包括控制輸入模塊10和顯示模塊11。

本實(shí)施例中，所述高度檢測模塊54為氣壓計(jì)。

本實(shí)施例中，所述風(fēng)速檢測模塊56為風(fēng)速計(jì)且至少設(shè)有兩個，提高風(fēng)速的測量精度。