[發明專利]電機控制系統及無人機

在審

• 申請號: 201710561100.5
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN109229361A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 陳毅東;成轉鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12;B64D27/24;B60L15/28
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 王廣濤

1.一種電機控制系統(100)，其特征在于，所述電機控制系統(100)包括：控制單元(23)、與所述控制單元(23)電連接的第一逆變器(21)、與所述控制單元(23)電連接的第二逆變器(22)、與所述第一逆變器(21)電連接的第一電機(11)以及與所述第二逆變器(22)電連接的第二電機(12)；所述第一逆變器(21)與所述第二逆變器(22)并聯；

其中，所述控制單元(23)用于輸出控制信號至所述第一逆變器(21)和第二逆變器(22)，通過所述第一逆變器(21)和所述第二逆變器(22)輸出的交變信號分別控制與其電連接的所述第一電機(11)和第二電機(12)的運行狀態。

2.根據權利要求1所述的電機控制系統(100)，其特征在于，

所述第一逆變器(21)包括至少一個與所述第一電機(11)電連接的第一功率單元(211，212，213)，所述控制單元(23)與至少一個所述第一功率單元(211，212，213)電連接，所述控制單元(23)輸出所述控制信號給至少一個所述第一功率單元(211，212，213)，通過所述第一功率單元(211，212，213)輸出的交變信號控制所述第一電機(11)的運行狀態；

所述第二逆變器(22)包括至少一個與所述第二電機(12)電連接的第二功率單元(221，222，223)，所述控制單元(23)與至少一個所述第二功率單元(221，222，223)電連接，所述控制單元(23)輸出的所述控制信號給至少一個所述第二功率單元(221，222，223)，通過所述第二功率單元(221，222，223)輸出的交變信號控制所述第二電機(12)的運行狀態。

3.根據權利要求2所述的電機控制系統(100)，其特征在于，所述第一功率單元(211，212，213)包括彼此并聯的第一功率子單元(211)、第二功率子單元(212)以及第三功率子單元(213)，所述第二功率單元(221，222，223)包括三個彼此并聯的第四功率子單元(221)、第五功率子單元(222)以及第六功率子單元(223)。

4.根據權利要求2或3所述的電機控制系統(100)，其特征在于，所述第一功率單元(211，212，213)和所述第二功率單元(221，222，223)均包括用于接收所述控制信號的驅動電路(D1)、與所述驅動電路(D1)電連接的第一功率元件(Q1)和與所述驅動電路(D1)電連接的第二功率元件(Q2)；所述第一功率元件(Q1)與所述第二功率元件(Q2)串聯。

5.根據權利要求4所述的電機控制系統(100)，其特征在于，所述第一功率元件(Q1)和第二功率元件(Q2)均為MOS管。

6.根據權利要求1至5任一項所述的電機控制系統(100)，其特征在于，所述電機控制系統(20)還包括用于采集所述第一電機(11)的三相電壓(V1)的第一采樣電路(24)以及用于采集所述第二電機(12)的三相電壓(V2)的第二采樣電路(26)；

所述第一采樣電路(24)電連接于所述第一逆變器(21)和所述第一電機(11)之間，所述第二采樣電路(26)電連接于所述第二逆變器(22)和所述第二電機(12)之間。

7.根據權利要求6所述的電機控制系統(100)，其特征在于，所述第一采樣電路(24)包括第一采樣電阻(R1)和與所述第一采樣電阻(R1)并聯的第一運放電路；

所述第二采樣電路(26)包括第二采樣電阻(R2)和與所述第二采樣電阻(R2)并聯的第二運放電路。

8.一種無人機(200)，其特征在于，所述無人機(200)包括機身(210)及與所述機身(210)連接的機臂(220)，其特征在于，所述無人機(200)還包括如權利要求1-7中任一項所述的電機控制系統(100)，所述第一電機(11)和第二電機(12)設置于所述機臂(220)，所述第一電機(11)和所述第二電機(12)呈對角設置。