[發明專利]運輸系統圓盤組件

有效

• 申請號: 201710561032.2
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107623427B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 伊利亞·馬利亞羅夫;巴里斯·亞哲
• 申請（專利權）人: 麥克納莫紳有限公司
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03;H02K15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 唐京橋;陳煒

本發明涉及運輸系統圓盤組件。一種用于線性馬達系統的移動器包括磁性子組件。移動器包括磁性結構，該磁性結構設置在磁性子組件的至少一側上，并且與磁性子組件產生合成磁場。磁性結構在合成磁場的檢測中心上居中。移動器包括本體結構，該本體結構安裝在磁性結構上或參照磁性結構安裝，以將本體結構的物理中心近似地定位在合成磁場的檢測中心處。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2016年7月15日提交的題為“Transport System Puck Assembly”、序列號為62/362,865的優先權和權益，該項申請的全部內容通過引用并入本文中。

技術領域

本公開總體上涉及運輸系統，并且更具體地，涉及用于運輸系統的移動器的組件。

背景技術

存在包括移動器的許多類型的運輸系統，所述移動器通過旋轉馬達、線性馬達、氣動裝置等沿著運輸系統的路徑移動。例如，線性馬達可以指的是下述馬達：該馬達產生磁場以提供力，進而使移動器沿著馬達的距離移動。線性馬達可以在各種應用中使用，其中，對象經由移動器沿著路徑從第一位置移動至第二位置。例如，線性馬達可以包括沿著路徑的定子繞組。流動通過定子繞組的電流可以通過移動器內的一個或更多個磁體驅動移動器。

移動器可以包括用以使移動器沿著路徑移動的各種部件和子組件。然而，移動器的部件和子組件中的每一個可以包括使移動器以不一致的方式進行校準的公差。此外，移動器可能會由于部件和子組件中的不一致性而移動至不一致的位置。

發明內容

下面闡述了本文中公開的某些實施方式的概述。應當理解的是，呈現這些方面僅僅是為了向讀者提供這些特定實施方式的簡要概述，并且這些方面并不意在限制本公開的范圍。實際上，本公開可以包括下面可能沒有闡述的各個方面。

在第一實施方式中，用于線性馬達系統的移動器包括：磁性子組件；磁性結構，該磁性結構設置在磁性子組件的至少一側上并且與磁性子組件產生合成磁場，磁性結構在合成磁場的檢測中心上居中；以及本體結構，該本體結構安裝在磁性結構上或參照磁性結構安裝，以將本體結構的物理中心近似地定位在合成磁場的檢測中心處。

在第二實施方式中，一種制造用于線性磁體系統的移動器的方法，該方法包括：組裝磁性子組件；將磁性結構設置在磁性子組件的至少一側上以與磁性子組件產生合成磁場；以及使磁性結構在合成磁場或磁性子組件的磁場的檢測中心上居中。

在第三實施方式中，一種制造用于線性磁體系統的移動器的方法，該方法包括：組裝磁性子組件；將磁性結構設置在磁性子組件的至少一側上以與磁性子組件產生合成磁場；使磁性結構的參考特征相對于合成磁場或磁性子組件的磁場的檢測中心在期望位置處對準；以及將磁性結構固定至磁性子組件。

附圖說明

當參照附圖閱讀以下詳細描述時將更好地理解本發明的這些及其他特征、方面和優點，貫穿附圖，附圖相同的附圖標記表示相同的部件，在附圖中：

圖1是線性馬達系統的實施方式的立體圖，該線性馬達系統包括沿著線性馬達系統的路徑移動的移動器；

圖2是圖1的線性馬達系統的實施方式的剖面立體圖，該線性馬達系統通過線性馬達系統的線圈沿著路徑移動；

圖3是圖1的具有本體結構的移動器的實施方式的立體圖；

圖4是圖3的具有本體結構的移動器的實施方式的分解立體圖，該本體結構被分解以示出磁性結構和磁性子組件；

圖5是圖4的磁性結構和磁性子組件的實施方式的立體圖；

圖6是圖4的磁性結構和磁性子組件的實施方式的分解立體圖；

圖7是圖4的磁性結構的頂板的實施方式的俯視圖；以及