[發明專利]分揀設備及其方法

在審

• 申請號: 201710560770.5
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107377425A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 李杰
• 申請（專利權）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所32237
• 代理人: 王玉國

本發明公開了分揀設備及其方法，包含上層的首級分揀傳送單元以及與其銜接的位于其下層的次級導向分揀單元，首級分揀傳送單元具有左右兩個出料口工位，次級導向分揀單元的左右兩側分別銜接布置一接料倉單元，每一接料倉單元設有兩個倉位；次級導向分揀單元包含左右兩根平行設置的轉軸，轉軸旋轉自如的支撐于前后框架部件上，每一轉軸上固定一導向板，左右兩導向板間鉸接一主連桿，一驅動機構與其驅動連接，可驅動左右兩導向板同步左右擺動。左右導向板可向左或向右擺動，將首級分揀傳送單元分揀出的物件導向落入至對應倉位中；分揀速度快、準確率高、性能穩定。

技術領域

本發明涉及一種分揀設備及其方法，屬于醫療設備技術領域。

背景技術

傳統醫院的藥品處理模式是，當大量的藥品進入到醫院藥房以后，需要將所有藥盒包裝拆分，并進行分類。目前，藥品拆零分揀的技術包括手工分揀和機械分揀兩大類。其中，手工分揀存在效率低、勞動強度大、差錯率高的缺點。自動分揀系統是先進配送中心所必需的設施條件之一，具有很高的分揀效率。自動分揀系統一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。分類裝置的作用是根據控制裝置發出的分揀指示，當具有相同分揀信號的商品經過該裝置時，該裝置動作，使改變在輸送裝置上的運行方向進入其它輸送機或進入分揀道口。分類裝置的種類很多，一般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種，不同的裝置對分揀貨物的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。

醫院的用藥調配中心是專門負責住院患者靜脈輸液調配的部門，輸液調配完成后需要按病區進行分類并打包后送至各病區患者使用。目前，一些大型醫用中成品輸液的分類已采用智能化分揀，但在實際工作過程中經常會出現卡袋現象，從而影響分揀效率，對醫院的臨床治療工作也造成損失。

因此，為減少分揀工作中的分揀錯誤，避免造成一些臨床治療工作上的失誤及減少人工分揀工作量，設計開發智能分揀系統，已經非常迫切。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種分揀設備及其方法。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

分揀設備，特點是：包含上層的首級分揀傳送單元以及與其銜接的位于其下層的次級導向分揀單元，首級分揀傳送單元具有左右兩個出料口工位，次級導向分揀單元的左右兩側分別銜接布置一接料倉單元，每一接料倉單元至少設有兩個倉位。

進一步地，上述的分揀設備，其中，所述次級導向分揀單元包含左右兩根平行設置的轉軸，轉軸旋轉自如的支撐于前后框架部件上，每一轉軸上固定一導向板，左右兩導向板間鉸接一主連桿，一驅動機構與其驅動連接，可驅動左右導向板同步左右擺動，驅動機構通過動力單元提供驅動力。

更進一步地，上述的分揀設備，其中，所述主連桿與一驅動連桿相鉸接，動力單元與驅動連桿驅動連接。

更進一步地，上述的分揀設備，其中，所述動力單元為舵機或旋轉電磁鐵，每次可固定的擺動所設定的角度。

更進一步地，上述的分揀設備，其中，所述左導向板、右導向板、主連桿以及框架部件構成平行四連桿機構。

更進一步地，上述的分揀設備，其中，所述首級分揀傳送單元包含兩根平行設置的滾筒，滾筒旋轉自如的支撐于軸承座上，傳動帶張緊于兩滾筒上，電機與滾筒驅動連接，電機驅動滾筒使傳動帶往復運動。

更進一步地，上述的分揀設備，其中，所述接料倉單元呈上下兩層階梯錯開式結構，構成兩個倉位，其上部為錯開式進料口。

更進一步地，上述的分揀設備，其中，所述首級分揀傳送單元有多個，沿前后方向間隔布置，每一首級分揀傳送單元下方對應設置次級導向分揀單元以及接料倉單元。

本發明分揀方法，特點是：