[發明專利]一種應用于發射車信息化控制系統的多協議數據交互方法

在審

• 申請號: 201710560333.3
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107154948A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 劉云秋;周永明;楊紫薇;劉佑民;謝靜
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L12/40
• 代理公司: 北京國之大銘知識產權代理事務所(普通合伙)11565
• 代理人: 朱曉蕾

1.一種應用于發射車信息化控制系統的多協議數據交互方法，其特征在于：該交互方法包括如下步驟，

步驟1，分別建立各網段與網關單元的連接；所述各網段包括發射車信息化控制系統中的測發控網段、車控網段、供配電網段及底盤網段，且所述測發控網段的通訊協議與其他網段的通訊協議不同；

步驟2，通過所述網關單元監聽是否有各網段發送過來的數據；如果是，則執行步驟3；如果否，則重新執行步驟2；

步驟3，保存所述各網段發送過來的數據；

步驟4，識別數據ID和數據流向信息，調整所述數據的格式；

步驟5，根據所述數據的ID和數據流向信息，將格式調整后的數據轉發出去，從而完成四個網段之間的互聯互通；然后返回步驟2。

2.根據權利要求1所述的應用于發射車信息化控制系統的多協議數據交互方法，其特征在于：步驟3中，在保存步驟前，還包括對數據進行有效性判斷的步驟；如果數據有效，則保存數據；如果數據無效，則舍棄該無效的數據，返回步驟2。

3.根據權利要求1或2所述的應用于發射車信息化控制系統的多協議數據交互方法，其特征在于：所述測發控網段采用以太網絡UDP協議，所述車控網段采用CAN網絡CANOpen協議，所述供配電網段也采用CAN網絡CANOpen協議，所述底盤網段采用CAN網絡SAE J1939協議。

4.根據權利要求3所述的應用于發射車信息化控制系統的多協議數據交互方法，其特征在于：所述測發控網段、車控網段、供配電網段以及底盤網段之間進行物理隔離。

5.根據權利要求4所述的應用于發射車信息化控制系統的多協議數據交互方法，其特征在于：

步驟2中，通過輪詢方式接收數據；

步驟5中，數據轉發的方式包括即時轉發和定時轉發，所述定時轉發通過中斷方式實現、按照固定周期將數據轉發。

6.根據權利要求5所述的應用于發射車信息化控制系統的多協議數據交互方法，其特征在于：步驟5中，通過設置定時器的方式實現中斷。

7.根據權利要求4或6所述的應用于發射車信息化控制系統的多協議數據交互方法，其特征在于：所述網關單元采用DSP控制器與FPGA控制器結合的架構，所述DSP控制器與FPGA控制器之間通過雙口RAM交換數據，所述FPGA控制器用于接收、發送CAN總線數據和以太網數據，所述DSP控制器用于接收、過濾及轉發CAN總線數據和以太網數據。

8.根據權利要求7所述的應用于發射車信息化控制系統的多協議數據交互方法，其特征在于：步驟2中，通過網關單元的FPGA控制器依次監聽車控網段、供配電網段、底盤網段及測發控網段是否有數據傳入。