[發明專利]一種藍牙鎖的動態自標定方法

有效

• 申請號: 201710560065.5
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107301706B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 姜旭鋒;楊國青;李紅;呂攀;高培楠
• 申請（專利權）人: 浙江大學常州工業技術研究院
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 32280 常州市權航專利代理有限公司
• 代理人: 朱鑫樂<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種藍牙鎖的動態自標定方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、在總數據服務器中將全區域劃分為n個形狀相同、面積大小相同并且互不重疊的藍牙鎖小區，每個所述藍牙鎖小區對應m個互不重疊、形狀為扇形并且圓心角為360°/m的信號輻射小區，每個所述藍牙鎖小區對應的所有信號輻射小區的圓心均為此藍牙鎖小區中的同一點O，其中n和m為大于0的自然數；

S2、小型服務器將藍牙鎖的開鎖的初始信號范圍[Db0-a,Db0+a]發送至移動終端，其中，Db0為負數，a為正數，藍牙鎖的載體將藍牙鎖的坐標(long1,lat1)發送至小型服務器；

S3、移動終端搜索藍牙鎖的藍牙信號，當移動終端進入初始信號范圍[Db0-a,Db0+a]時與藍牙鎖連接并發出開鎖指令，移動終端記錄發出開鎖指令時的時刻t1和坐標(long2,lat2)并上傳至小型服務器，移動終端還記錄時刻t1的前t秒和后t秒之間的b個藍牙鎖的信號強度Db并上傳至小型服務器；

S4、小型服務器在b個信號強度Db中選出集中分布的c個并計算它們的平均值Db1，其中Db1為負數，c＜b；小型服務器將坐標(long1,lat1)、坐標(long2,lat2)和信號范圍[Db1-a,Db1+a]相關聯作為一個開鎖記錄并上傳至總數據服務器；

S5、總數據服務器以時間T為周期對周期內所有的開鎖記錄進行歸類并建立映射表：

A1、將藍牙鎖坐標位于同一藍牙鎖小區的開鎖記錄作為一個大類；同一個大類中，將移動終端坐標位于同一信號輻射小區的開鎖記錄作為一個小類；

A2、計算同一個小類中至少一個開鎖記錄的信號范圍的平均值為[Db2-a,Db2+a]，其中Db2為這些開鎖記錄的Db1的平均值；

A3、以藍牙鎖小區為第一條件、信號輻射小區為第二條件，以信號范圍[Db2-a,Db2+a]為結果建表；

S6、總數據服務器將映射表發送至小型服務器，在下一個周期T中，小型服務器根據收到的藍牙鎖坐標確定藍牙鎖所處藍牙鎖小區，然后根據收到的移動終端坐標和確定的藍牙鎖小區得到移動終端所處的信號輻射小區，最后從映射表中查到對應的信號范圍作為初始信號范圍并發送至移動終端，重復步驟S2～S6。

2.如權利要求1所述的藍牙鎖的動態自標定方法，其特征在于，還包括步驟：藍牙鎖的載體記錄收到開鎖指令時的時刻t2并上傳至小型服務器，小型服務器計算開鎖時間(t2-t1)；

在步驟S4中小型服務器將坐標(long1,lat1)、坐標(long2,lat2)和信號范圍[Db1-a,Db1+a]和開鎖時間(t2-t1)相關聯作為一個開鎖記錄并上傳至總數據服務器；

在步驟A2中計算同一個小類中開鎖時間最低的一個或多個開鎖記錄的信號范圍的平均值為[Db2-a,Db2+a]。

3.如權利要求2所述的藍牙鎖的動態自標定方法，其特征在于：所述藍牙鎖小區為正四邊形、正三邊形或正六邊形，所述點O為藍牙鎖小區的中心點。

4.如權利要求3所述的藍牙鎖的動態自標定方法，其特征在于：在步驟S4中選擇集中分布的c個信號強度Db的具體方法為：給每個信號強度Db設定一個信號范圍[Db-d,Db+d]，d為正數，如果一個信號范圍[Db-d,Db+d]涵蓋的信號強度Db數量最多且唯一，則c為涵蓋的所有信號強度Db的個數；如果一個信號范圍[Db-d,Db+d]涵蓋的信號強度Db數量最多但不唯一，則減小d的數值重復以上步驟。

5.如權利要求4所述的藍牙鎖的動態自標定方法，其特征在于：所述每個藍牙鎖具有一個唯一的鎖ID，每個移動終端具有一個唯一的用戶ID，總數據服務器建立并存儲有若干個所述映射表，每個映射表對應一個鎖ID和用戶ID。