[發明專利]一種四輪電動車的踏板標定方法

有效

• 申請號: 201710560053.2
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107351836B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 呂攀;楊國青;李紅;聶德云
• 申請（專利權）人: 浙江大學常州工業技術研究院
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B62L3/04
• 代理公司: 32280 常州市權航專利代理有限公司
• 代理人: 朱鑫樂<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種四輪電動車的踏板標定方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、預設踏板的最高點位H0和最低點位L0，根據最高點位H0和最低點位L0劃分機械剎車區、變速區和電子剎車區；

S2、四輪電動車上電后，檢測踏板的位置，得到踏板處于最高點時的位置數據H1并進行存儲，將位置數據H1與最高點為H0進行比較，如果(H0-n)＞H1，或者(H0+n')＜H1，則將位置數據H1標定為踏板新的最高點位，否則不重新標定踏板的最高點位，其中n和n'為正數；

S3、如果在步驟S2中對踏板的最高點位重新進行了標定，則根據位置數據H1和最低點位L0重新劃分機械剎車區、變速區和電子剎車區；

S4、檢測車速V，計算車輛的加速度a；在周期T之內多次記錄當踏板處于機械剎車區時，車輛的加速度a以及對應的位置數據L1，將其中絕對值最大的加速度a所對應的位置數據L1'與最低點位L0進行比較，如果(L0-m)＞L1'，或者(L0+m')＜L1'，則將位置數據L1'標定為踏板新的最低點位，否則不重新標定踏板的最低點位，其中m和m'為正數；

S5、如果在步驟S2中對踏板的最高點位重新進行了標定，而在步驟S4中對踏板的最低點位重新進行了標定，則根據位置數據H1和位置數據L1'重新劃分機械剎車區、變速區和電子剎車區；如果在步驟S2中對踏板的最高點位未重新進行了標定，而在步驟S4中對踏板的最低點位重新進行了標定，則根據最高點位H0和位置數據L1'重新劃分機械剎車區、變速區和電子剎車區。

2.如權利要求1所述的四輪電動車的踏板標定方法，其特征在于：在所述步驟S1中，預設踏板的最高點位H0和最低點位L0的具體步驟為：

四輪電動車上電后，踏板處于完全釋放的狀態，檢測踏板的位置數據H0，顯示位置數據H0并請求確認指令，得到確認指令后存儲位置數據H0并將其標定為踏板的最高點位；踏板處于最低位置，檢測踏板的位置數據L0，顯示位置數據L0并請求確認指令，得到確認指令后存儲位置數據L0并將其標定為踏板的最低點位。

3.如權利要求2所述的四輪電動車的踏板標定方法，其特征在于：在所述步驟S1中，生成并顯示踏板的分區圖，將踏板的位置標記在分區圖中。

4.如權利要求3所述的四輪電動車的踏板標定方法，其特征在于：在步驟S3和S5中，根據重新劃分的機械剎車區、變速區和電子剎車區生成并顯示新的分區圖，將踏板的位置標記在新的分區圖中。

5.如權利要求4所述的四輪電動車的踏板標定方法，其特征在于：如果在步驟S2中對踏板的最高點位重新進行了標定，則生成并顯示最高點標定成功的信息；如果在步驟S4中對踏板的最低點位重新進行了標定，則生成并顯示最低點標定成功的信息。