[發(fā)明專利]一種移印機(jī)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710560050.9 | 申請(qǐng)日： | 2017-07-11 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109228628A | 公開（公告）日： | 2019-01-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 饒橋兵;陳爭時(shí) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 藍(lán)思智能機(jī)器人（長沙）有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B41F17/00 | 分類號(hào)： | B41F17/00;B41F33/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 410311 湖南省長沙市瀏陽經(jīng)*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 移印 偏移 偏移量 預(yù)設(shè) 放置臺(tái) 移印機(jī) 圖像 印頭 抓取 視覺模組 模組 承載 偏移量調(diào)整 一次性完成 調(diào)整模組 模組移動(dòng) 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 合格率 垂直 驅(qū)動(dòng) | ||
1.一種移印機(jī)，其特征在于，包括：
機(jī)架(1)；
印頭模組(5)，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行移印；
運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)，用于設(shè)置于所述機(jī)架(1)并承載所述印頭模組(5)且驅(qū)動(dòng)所述印頭模組(5)移動(dòng)；
放置臺(tái)(6)，用于放置所述產(chǎn)品；
視覺模組(2)，用于抓取所述產(chǎn)品偏移預(yù)設(shè)圖像的偏移量；
調(diào)整模組(7)，用于承載所述放置臺(tái)(6)且根據(jù)所述視覺模組(2)抓取的所述偏移量調(diào)整所述放置臺(tái)(6)的位置；
其中，所述偏移量包括：沿X向所述產(chǎn)品偏移所述預(yù)設(shè)圖像的X向偏移量，沿Y向所述產(chǎn)品偏移所述預(yù)設(shè)圖像的Y向偏移量，在XY面內(nèi)所述產(chǎn)品偏移所述預(yù)設(shè)圖像的偏移角度；所述X向垂直于所述Y向，所述XY面為由所述X向和所述Y向構(gòu)成的平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移印機(jī)，其特征在于，所述調(diào)整模組(7)通過向所述放置臺(tái)(6)施加沿Y向或X向的作用力驅(qū)動(dòng)所述放置臺(tái)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，以消除所述偏移角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移印機(jī)，其特征在于，所述印頭模組(5)的印頭(51)的底端面為向所述放置臺(tái)(6)凸出的曲面(511)，所述曲面(511)為兩個(gè)，且兩個(gè)所述曲面(511)沿所述印頭(51)的寬度方向依次分布；所述曲面(511)在所述印頭(51)的長度方向和寬度方向上均沿弧線彎曲。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移印機(jī)，其特征在于，所述印頭(51)自其頂端至其底端漸縮。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移印機(jī)，其特征在于，所述印頭模組(5)的印頭(51)的壓縮比為50％-60％。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移印機(jī)，其特征在于，所述印頭模組(5)的印頭(51)的印刷面積不小于所述產(chǎn)品的印刷面積的1.2倍，且所述印頭(51)的印刷面積不大于所述產(chǎn)品的印刷面積的1.5倍。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移印機(jī)，其特征在于，所述視覺模組(2)通過支撐架(3)設(shè)置于所述機(jī)架(1)，所述支撐架(3)為龍門式支撐架；
所述機(jī)架(1)包括底板(101)和設(shè)置于所述底板(101)上的龍門模組；其中，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)設(shè)置于所述龍門模組。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移印機(jī)，其特征在于，所述龍門模組包括：兩個(gè)固定于所述底板(101)的支撐板(102)，兩端分別與兩個(gè)所述支撐板(102)固定連接的橫梁(103)；其中，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)設(shè)置于所述橫梁(103)上，且所述橫梁(103)為兩個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移印機(jī)，其特征在于，還包括：
伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，用于控制所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)驅(qū)動(dòng)所述印頭模組(5)運(yùn)動(dòng)；
其中，所述移印機(jī)的印頭出力模組(4)的出力驅(qū)動(dòng)部件(41)為伺服驅(qū)動(dòng)部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移印機(jī)，其特征在于，所述印頭出力模組(4)控制所述印頭模組(5)的印頭壓力大于1.5T，所述出力驅(qū)動(dòng)部件(41)的步進(jìn)精度不低于5um。
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