[發明專利]內窺鏡用無鉚釘蛇骨組件

在審

• 申請號: 201710559557.2
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107334449A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 楊錦鵬;金付龍
• 申請（專利權）人: 上海成運醫療器械股份有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/008
• 代理公司: 上海恒銳佳知識產權代理事務所(普通合伙)31286
• 代理人: 張驥

技術領域

本發明涉及一種微創傷外科醫學用于人體內部檢查診斷與治療的內窺鏡部件，具體涉及一種內窺鏡用無鉚釘蛇骨組件。

背景技術

內窺鏡在正常操作時，需要人為控制插入管先端部做角度彎轉動作，控制先端部向上、向下、向左、向右彎轉的部件為蛇骨組件。

現有的蛇骨組件由不銹鋼管通過線切割或激光切割成多個單元體，多個單元體通過桿鉚接的方式串聯成一個組件，再經過鉚接或焊接鋼絲繩固定圈、拋光去毛刺等工藝完成成品的制作。其制作工藝復雜，制作工藝精度要求極高。因此，現有的彎曲蛇骨組件從原材料選取到加工完成，費時耗工，加工周期長、成本高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種內窺鏡用無鉚釘蛇骨組件，它可以省去了鉚釘連接結構，簡化制作工藝。

為解決上述技術問題，本發明內窺鏡用無鉚釘蛇骨組件的技術解決方案為：

包括頭端節1、后節4，頭端節1與后節4之間設置有n組中間節；中間節由第一中間節2和第二中間節3組成；n個第一中間節2與第二中間節3在頭端節1與后節4之間間隔設置；頭端節1與第一中間節2、第一中間節2與第二中間節3、第二中間節3與后節4之間分別通過兩個卡環鉸鏈結構的連接副實現連接；所述連接副的一側形成第一切角α，連接副的另一側形成第二切角b；所述連接副由連接槽6和與連接槽6相配合的連接耳7組成；其中一零件的連接耳7能夠相對于與之連接的零件的連接槽6旋轉；同一零件的兩個連接耳7形成回轉中心，從而使蛇骨組件發生彎曲。

所述第一切角α為每節的上彎曲角度，整根蛇骨的上彎曲角度為(2n+1)×α。

所述第二切角b為每節的下彎曲角度，整根蛇骨的下彎曲角度為(2n+1)×b。

所述連接槽6的直徑略大于連接耳7，以使連接槽6與連接耳7之間形成活動間隙。

所述兩個連接副沿周向均布，以使兩個連接副之間成180°角。

所述頭端節1的連接端形成有兩個連接槽6，連接槽6兩側的連接端面形成有斜面。

所述后節4的連接端形成有兩個連接耳7，連接耳7兩側的連接端面形成有斜面。

所述第一中間節2的一端形成有兩個連接耳7，另一端形成有兩個連接槽6；連接槽6和連接耳7沿周向對應設置；連接耳7兩側的連接端面形成有斜面，連接槽6兩側的連接端面形成有斜面。

所述第二中間節3的內側嵌設有兩個用于固定牽引鋼絲的穿繩鋼管5；兩個穿繩鋼管5與連接槽6或連接耳7沿周向交錯設置。

所述穿繩鋼管5通過激光焊接固定于第二中間節3的內側。

所述頭端節1、后節4、第一中間節2、第二中間節3的截面為圓形。

技術效果

本發明通過卡環鉸鏈結構的連接副實現相鄰零件之間的連接，且連接副的兩側分別形成有切角，即保證了蛇骨能夠靈活轉動，也保證了卡環鉸鏈各單元不會散落，從而省去了鉚釘結構，大大提高了生產效率。

附圖說明

本領域的技術人員應理解，以下說明僅是示意性地說明本發明的原理，所述原理可按多種方式應用，以實現許多不同的可替代實施方式。這些說明僅用于示出本發明的教導內容的一般原理，不意味著限制在此所公開的發明構思。

結合在本說明書中并構成本說明書的一部分的附圖示出了本發明的實施方式，并且與上文的總體說明和下列附圖的詳細說明一起用于解釋本發明的原理。

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。

圖1是本發明內窺鏡用無鉚釘蛇骨組件的示意圖；

圖2是本發明的分解示意圖；

圖3是本發明的正視圖；

圖4是本發明的第一中間節的示意圖；

圖5是本發明的上彎曲狀態示意圖；

圖6是本發明的下彎曲狀態示意圖；

圖7是本發明的第二中間節的剖面示意圖；

圖8是本發明的第二中間節的立體示意圖；

圖9是本發明的第二中間節的另一角度的立體示意圖。

圖中附圖標記說明：

1為頭端節， 2為第一中間節，

3為第二中間節， 4為后節，

5為穿繩鋼管， 6為連接槽，

7為連接耳。

具體實施方式