[發明專利]車輛及其控制方法

有效

• 申請號: 201710559346.9
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN108263287B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 劉炅虎;姜兌炅
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60R1/12
• 分類號: B60R1/12
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種車輛，其包括：

后視鏡；

至少一個傳感器，所述傳感器布置在后視鏡中，并且配置為向物體發送信號，以及接收從物體反射的信號；

控制器，其配置為基于由傳感器接收的信號來生成行駛信息，

其中，所述控制器配置為校正由后視鏡生成的信號的畸變，從而生成行駛信息，

所述控制器配置為當信號通過后視鏡的外罩或鏡片傳播時，基于后視鏡的鏡片的厚度和后視鏡的外罩的厚度以及從傳感器發送的信號的入射角度來對信號的折射進行校正。

2.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述外罩和鏡片進一步包括這樣的材料，其布置在所述外罩和鏡片的上面以使得信號能夠通過外罩和鏡片傳播。

3.根據權利要求2所述的車輛，其中，所述鏡片可以透射紅外波長的光，而反射可見光波長的光。

4.根據權利要求2所述的車輛，其中，配置為透射紅外波長的光的濾光器覆蓋在所述外罩的外表面上。

5.根據權利要求1所述的車輛，其進一步包括布置在車輛的前部和后部的另外的傳感器。

6.根據權利要求5所述的車輛，其中，所述控制器配置為基于布置在后視鏡中的傳感器以及布置在車輛的前部和后部的另外的傳感器所接收的信息，來生成行駛信息。

7.一種控制包括至少一個布置在后視鏡中的傳感器的車輛的方法，所述方法包括：

由控制器向物體發送信號，并且接收從物體反射的信號；

由控制器基于由傳感器接收的信號來生成行駛信息，

其中，生成行駛信息包括校正由后視鏡生成的信號的畸變，從而生成行駛信息，

當信號通過后視鏡的外罩或鏡片傳播時，基于后視鏡的鏡片的厚度和后視鏡的外罩的厚度以及從傳感器發送的信號的入射角度來對信號的折射進行校正。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，生成行駛信息包括：由控制器從布置在后視鏡中的傳感器接收原始數據，并融合原始數據以生成行駛信息。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，生成行駛信息包括：由控制器對原始數據進行基于車輛的參考點的坐標變換，并融合生成的數據來生成行駛信息。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，坐標變換包括：由控制器對原始數據進行旋轉變換。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，坐標變換包括：由控制器對原始數據進行平移變換。

12.根據權利要求7所述的方法，其中，生成行駛信息包括：由控制器基于傳感器生成行駛信息，以及基于車輛的參考點融合所生成的行駛信息。