[發(fā)明專利]爬壁除銹機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710558963.7
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107443392A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 朱世強;宋偉;章仲安;葉紹干;姜紅建;冀大雄;李彥斌;索哲
• 申請（專利權）人: 浙江大學;金海重工（舟山）設計研究院有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B62D57/024;B08B3/02
• 代理公司: 杭州奧創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司33272
• 代理人: 王佳健

1.爬壁除銹機器人，包括安裝板、驅動電機、減速器、減速器法蘭、蝸輪蝸桿減速器、大張緊輪、主動輪、小張緊輪、張緊輪安裝桿、高壓水管、三通接頭、連接法蘭、支撐架、安裝底座、皮帶、支撐桿、萬向輪、安全桿鏈接件、永磁鐵、呼吸閥、安全桿、哈巴頭、清洗盤、攝像頭蓋板以及攝像頭；

所述的蝸輪蝸桿減速器安裝在兩塊安裝板之間，減速器通過減速器法蘭安裝在蝸輪蝸桿減速器上；所述的主動輪通過哈巴頭安裝在蝸輪蝸桿減速器輸出軸上，驅動電機輸出扭矩經(jīng)過減速器、蝸輪蝸桿減速器二級減速后驅動哈巴頭最后帶動主動輪工作；

所述的清洗盤通過安裝底座、連接法蘭與支撐桿連接，支撐桿同時作為整個機器人的支撐骨架，與安裝板鎖死；所述的萬向輪通過支撐架與清洗盤連接，三通接頭通過連接法蘭與支撐架連接在一起；

所述的永磁鐵通過地腳螺釘安裝在蝸輪蝸桿減速器底部；所述的攝像頭通過攝像頭蓋板裝在清洗盤上板上方；所述的大張緊輪安裝在主動輪上，小張緊輪安裝在張緊輪安裝桿上，張緊輪安裝桿安裝在安裝板上；所述的皮帶安裝在大張緊輪、小張緊輪上；所述的支撐桿與安全桿通過安全桿鏈接件連接；所述的呼吸閥與清洗盤上板連接；高壓水通過高壓水管進入清洗盤內(nèi)的旋轉器噴頭。

2.根據(jù)權利要求1所述的爬壁除銹機器人，其特征在于：清洗盤上有開有兩個真空出口，能夠對作業(yè)后的廢水廢渣進行真空抽吸回收。

3.根據(jù)權利要求1所述的爬壁除銹機器人，其特征在于：清洗盤下部焊接有環(huán)狀的過障結構。

4.根據(jù)權利要求1所述的爬壁除銹機器人，其特征在于：呼吸閥用于調(diào)節(jié)清洗盤內(nèi)的真空度，達到調(diào)節(jié)真空系統(tǒng)的最佳工作狀態(tài)的作業(yè)。