[發明專利]用于確定視線的方法、設備和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201710558905.4
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107357429B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 孫建康;張浩;陳麗莉;楚明磊;孫劍;郭子強;閆桂新;王亞坤
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 黃亮

1.一種用于確定視線的方法，包括：

根據眼部圖像來確定至少一個視線特征向量；

基于視線估計模型和所述至少一個視線特征向量來確定視線落點的位置；

其中，所述至少一個視線特征向量包括以下至少一項：

指示由第一參考光源在所述眼部圖像中形成的第一參考光斑中心到瞳孔中心的第一視線特征向量，其中，x_AI和y_AI分別是所述第一視線特征向量在眼部圖像坐標系的X軸和Y軸方向的分量；

指示所述瞳孔中心到由第二參考光源在所述眼部圖像中形成的第二參考光斑中心的第二視線特征向量，其中，x_IB和y_IB分別是所述第二視線特征向量在眼部圖像坐標系的X軸和Y軸方向的分量；以及

指示所述第二參考光斑中心到所述第一參考光斑中心的第三視線特征向量，其中，x_BA和y_BA分別是所述第三視線特征向量在眼部圖像坐標系的X軸和Y軸方向的分量。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，根據眼部圖像來確定至少一個視線特征向量的步驟包括對所述眼部圖像中的瞳孔部分進行橢圓擬合，以確定以下至少一項：

所擬合的橢圓的中心，作為瞳孔中心；

所擬合的橢圓的長軸；

所擬合的橢圓的短軸；以及

所述長軸與水平方向之間的旋轉角。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述眼部圖像是以環形參考光源作為照明來獲得的。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述視線估計模型的公式為：

其中，a_i和b_j為模型參數，i＝0...9且j＝0...9，以及x_fix和y_fix分別是與所述眼部圖像相對應的視線落點在觀察對象坐標系的X軸和Y軸上的坐標。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述視線估計模型的模型參數是通過最小二乘法來確定的，以及所使用的標定點數目至少為10個。

6.根據權利要求4所述的方法，其中，基于視線估計模型和所述至少一個視線特征向量來確定視線落點的位置的步驟包括：

將當前捕捉到的眼部圖像的第一視線特征向量、第二視線特征向量和第三視線特征向量代入已確定過模型參數的所述視線估計模型中，得到相對應的視線落點在觀察對象坐標系的X軸和Y軸上的坐標。

7.根據權利要求1所述的方法，還包括：

對所確定的視線落點位置進行頭動補償以確定經補償的視線落點位置。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，對所確定的視線落點位置進行頭動補償以確定經補償的視線落點位置的步驟包括：

根據所述眼部圖像來確定頭動補償特征向量；

根據所述頭動補償特征向量來確定頭動補償值；以及

基于所述頭動補償值來調整所確定的視線落點位置，以確定經補償的視線落點位置。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述頭動補償特征向量包括以下至少一項分量值：

指示頭部前后運動的第一分量值；

指示頭部水平運動的第二分量值；以及

指示頭部旋轉運動的第三分量值。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述第一分量值是兩個參考光斑中心的歐式距離，所述第二分量值是經橢圓擬合的瞳孔的長短軸之比，以及所述第三分量值是經橢圓擬合的瞳孔的長軸與水平方向之間的旋轉角。

11.根據權利要求9所述的方法，其中，根據所述頭動補償特征向量來確定頭動補償值的步驟包括：

向經訓練的基于支持向量回歸機的頭動補償模型中輸入所述頭動補償特征向量，以確定水平和垂直方向上的相應頭動補償值。