[發(fā)明專利]自動變擋差速電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710558744.9
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107257178B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設計）人: 朱幕松
• 申請（專利權(quán)）人: 朱幕松
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/116;F16H57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動變擋差速電機，由變速器殼體、動力電機、軟驅(qū)動電機、柔性離合器、大驅(qū)動齒輪、小驅(qū)動齒輪、高速擋齒輪、低速擋齒輪、中軸齒輪、差速器、差速器齒輪和智能控器制組成，其特征在于：所述的自動變擋差速電機是一個集變速器、差速器和動力電機為一體的總成，所述變速器殼體設置左半殼（1）和右半殼（2），位于變速器殼體中部外圍的左右半殼上均設置若干對稱的連接耳（3），連接耳由若干連接螺絲釘（4）將左右半殼緊固成整體，所述右半殼右上端設置安裝孔，安裝孔內(nèi)設置動力電機（5），動力電機設置左端蓋和右端蓋（6），左端蓋左端設有止口臺（7），止口臺與安裝孔吻合，左端蓋圓周設置4個連接孔，連接孔內(nèi)設置螺絲釘（8）將無刷永磁電機緊固在右半殼右上端，所述左端蓋中心設置左電機軸承（9），右端蓋中心設置右電機軸承（10），所述左、右電機軸承內(nèi)設置長驅(qū)動軸（11），長驅(qū)動軸左側(cè)設置大驅(qū)動齒輪（12）和小驅(qū)動齒輪（13），大驅(qū)動齒輪內(nèi)圓與長驅(qū)動軸外圓之間設置半月鍵（14），長驅(qū)動軸左端細軸與小驅(qū)動齒輪緊配合安裝，長驅(qū)動軸左端細軸設置驅(qū)動軸承（15），驅(qū)動軸承安裝在左半殼左上端軸承架內(nèi)，左半殼和右半殼中部設置左軸承架和右軸承架，左、右軸承架內(nèi)安裝左中軸承（16）和右中軸承（17），左、右中軸承內(nèi)安裝中軸，所述中軸是一個左小右大的臺階軸，中軸右端是中軸與齒輪整體制造的中軸齒輪（18），中軸齒輪左端安裝高速擋軸承（19），高速擋軸承外圓安裝高速擋齒輪（20），高速擋齒輪與大驅(qū)動齒輪嚙合，此時為空轉(zhuǎn)狀態(tài)，中軸中部設置外卡簧（21），高速擋軸承左端緊靠外卡簧、右端緊靠中軸齒輪，中軸左端細軸上安裝低速擋軸承（22），低速擋軸承外圓安裝低速擋齒輪（23），低速擋齒輪與小驅(qū)動齒輪嚙合，此時為空轉(zhuǎn)狀態(tài)，低速擋軸承左端與左中軸承之間設置墊圈（24），低速擋軸承左端緊靠墊圈、右端緊靠中軸臺階，所述左半殼下端設置左大軸承架，右半殼下端設置右大軸承架，左、右大軸承架內(nèi)安裝左大軸承（25）和右大軸承（26），左、右大軸承內(nèi)安裝左空心軸（27）和右空心軸（28），左、右空心軸之間安裝差速器（29），差速器外圓設置差速器齒輪（30），差速器齒輪與中軸齒輪嚙合，所述左大軸承架和右大軸承架上設置左后橋（31）和右后橋（32），左、右后橋安裝左后輪和右后輪，左、右后輪中心安裝左半軸和右半軸；所述柔性離合器設置軟驅(qū)動電機（33），軟驅(qū)動電機右端焊接連接板（34），連接板前后端設置前夾板（35）和后夾板，前、后夾板均設有長孔（36），所述連接板設有滑動軸（37），前、后夾板上端制造在右半殼內(nèi)上端，軟驅(qū)動電機跟隨滑動軸在前、后長孔內(nèi)能左右滑動，前、后夾板下端設有軸架（38），所述軸架下端設置右軸孔，左半殼上端設置左軸孔，左、右軸孔內(nèi)緊配合安裝控制軸（39），控制軸上設置滑動套管（40），滑動套管外圓緊配合安裝連接圈（41），連接圈上端焊接驅(qū)動板（42），驅(qū)動板上端設有螺絲孔，螺絲孔內(nèi)設置螺絲桿（43），螺絲桿與軟驅(qū)動電機的驅(qū)動軸連接，連接圈下端焊接撥動軸（44），撥動軸上安裝撥叉套管（45），撥叉套管下端焊接n形撥叉（46），n形撥叉下端設置前滑輪（47）和后滑輪，撥動軸下端設置防脫螺帽（48），所述柔性離合器設置同步花爪，所述同步花爪設置內(nèi)齒套（49），所述中軸中部設有花鍵槽，內(nèi)齒套齒牙與花鍵槽齒牙吻合，內(nèi)齒套外圓設有左圓盤（50）和右圓盤（51），左、右圓盤圓周均設置6個等分的左、右對稱的圓柱爪（52）；左、右圓盤之間設有環(huán)形臺階槽（53），所述前、后滑輪定位于環(huán)形臺階槽直徑線臺階上，所述低速擋齒輪圓周設有左環(huán)形槽（54），所述高速擋齒輪圓周設有右環(huán)形槽（55），所述左、右環(huán)形槽內(nèi)均設有6個等分的左、右對稱的同步圓孔（56），所有同步圓孔的直徑均略大于所有圓柱爪的直徑，所述同步花爪向左右滑動時，左右6個圓柱爪對準左右6個同步圓孔均無磨擦進入孔內(nèi)；所述軟驅(qū)動電機焊接前吊環(huán)和后吊環(huán)，所述右半殼內(nèi)設有前拉環(huán)和后拉環(huán)，前吊環(huán)和后吊環(huán)以及前拉環(huán)和后拉環(huán)均位于軟驅(qū)動電機的直徑線上，前拉環(huán)和前吊環(huán)之間掛接前拉簧（57），后拉環(huán)和后吊環(huán)之間掛接后拉簧，軟驅(qū)動電機受外力左右滑動時，前、后拉簧的拉力是軟驅(qū)動電機的反作用力，外力消失，前、后拉簧將軟驅(qū)動電機恢復中間狀態(tài)；所述右半殼內(nèi)上面粘接霍爾開關(guān)（58），軟驅(qū)動電機上端粘接左圓柱永磁體（59）和右圓柱永磁體（60），所述左半殼內(nèi)左下端設置智能控制器（61）；所述柔性離合器的特征在于：當軟驅(qū)動電機的驅(qū)動軸正轉(zhuǎn)時，所述螺絲桿拉動驅(qū)動板向左移動，帶動滑動套管、撥動軸、撥叉套管、撥叉、前、后滑輪和同步花爪向左推動，同步花爪左端接觸低速擋齒輪右端面受阻后，螺絲桿推動軟驅(qū)動電機向右滑動，滑動到左圓柱永磁體接近霍爾開關(guān)，霍爾開關(guān)通過智能控制器切斷軟驅(qū)動電機的電源，螺絲桿和驅(qū)動板停止，螺絲桿和傳動驅(qū)動板停止時具有自鎖功能，前、后拉簧將軟驅(qū)動電機向左拉，當同步花爪轉(zhuǎn)動，圓柱爪對準同步圓孔時，同步花爪依靠前、后拉簧的彈性拉力滑進低速擋齒輪的6個同步圓孔內(nèi)，完成低速擋齒輪與小驅(qū)動齒輪的柔性嚙合，實現(xiàn)低速擋行駛，反之，當軟驅(qū)動電機的驅(qū)動軸反轉(zhuǎn)時，柔性離合器以相反的過程完成高速擋齒輪與大驅(qū)動齒輪的柔性嚙合，實現(xiàn)高速擋行駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變擋差速電機，其特征在于：所述動力電機是8極內(nèi)轉(zhuǎn)子的無刷永磁電機，所述軟驅(qū)動電機是驅(qū)動變擋的有刷永磁電機，所述智能控制器是按照設定程序根據(jù)工況自動識別、自動調(diào)整擋位的軟驅(qū)動電機控制器，動力電機左端蓋設置出線孔（62），所述左半殼左上端設置電纜插座（63），電纜插座內(nèi)設置電纜插頭（64），電纜插座與插頭的連接是多線連接，動力電機的輸出線經(jīng)過出線孔，沿變速器殼體內(nèi)壁，連接電纜插座接線端，軟驅(qū)動電機輸出線沿變速器殼體內(nèi)壁連接所述智能控制器輸出端，霍爾開關(guān)輸出線和動力電機的三相輸出線合并一股電纜，沿變速器殼體內(nèi)壁連接智能控制器輸入端，給智能控制器提供開關(guān)信號、電機負荷信號和電機轉(zhuǎn)速信號，電纜插頭接線端連接輸出電纜（65）。