[發明專利]定位道岔系統轉轍位置的方法及裝置有效
| 申請號： | 201710558349.0 | 申請日： | 2017-07-10 |
| 公開（公告）號： | CN109240190B | 公開（公告）日： | 2021-09-03 |
| 發明（設計）人： | 王洪濤;陳云;吳劍波;何鵬;劉先華 | 申請（專利權）人： | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永強 |
| 地址： | 518118 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 定位 道岔 系統 位置 方法 裝置 | ||
1.一種定位道岔系統轉轍位置的方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取道岔的第一位置信息和第二位置信息，其中，所述第一位置信息為臺車與道岔梁當前所在的位置，所述第二位置信息為待轉轍的位置；
根據道岔的第一位置信息和第二位置信息確定從第一位置到第二位置的轉轍時間；
根據所述轉轍時間控制轉轍電機工作，以控制所述臺車和所述道岔梁從所述第一位置移動到所述第二位置；
其中，所述根據道岔的第一位置信息和第二位置信息確定從第一位置到第二位置的轉轍時間，包括：
根據所述第一位置信息和所述第二位置信息查詢預先建立的轉轍時間列表，從所述轉轍時間列表中獲得從第一位置到第二位置的轉轍時間，所述轉轍時間列表保存在可編程邏輯控制器PLC中；
其中，所述轉轍電機包括變頻器或接觸器；
其中，所述轉轍時間列表中任意兩個道岔位置之間的轉轍時間為通過多次實驗，綜合慣性因素測算得出的。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據所述第一位置信息和所述第二位置信息查詢預先建立的轉轍時間列表之前，還包括：
建立轉轍時間列表。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，預先建立轉轍時間列表，包括：
獲取預先測算出的任意兩個道岔位置之間轉轍所需的時間；
將所述任意兩個道岔位置之間轉轍所需的時間作為與其對應的轉轍時間；
保存所述任意兩個道岔位置之間的轉轍時間至所述轉轍時間列表中。
4.一種定位道岔系統轉轍位置的裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取道岔的第一位置信息和第二位置信息，其中，所述第一位置信息為臺車與道岔梁當前所在的位置，所述第二位置信息為待轉轍的位置；
獲得模塊，用于根據道岔的第一位置信息和第二位置信息確定從第一位置到第二位置的轉轍時間；
控制模塊，用于根據所述轉轍時間控制轉轍電機工作，以控制所述臺車和所述道岔梁從所述第一位置移動到所述第二位置；
其中，所述獲得模塊，用于：
根據所述第一位置信息和所述第二位置信息查詢預先建立的轉轍時間列表，從所述轉轍時間列表中獲得從第一位置到第二位置的轉轍時間，其中，所述轉轍時間列表保存在可編程邏輯控制器PLC中；
其中，轉轍電機包括變頻器或接觸器；
其中，所述轉轍時間列表中任意兩個道岔位置之間的轉轍時間為通過多次實驗，綜合慣性因素測算得出的。
5.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，還包括：
建立模塊，用于在根據所述第一位置信息和所述第二位置信息查詢預先建立的轉轍時間列表之前，建立轉轍時間列表。
6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述建立模塊，用于：
獲取預先測算出的任意兩個道岔位置之間轉轍所需的時間；
將所述任意兩個道岔位置之間轉轍所需的時間作為與其對應的轉轍時間；
保存所述任意兩個道岔位置之間的轉轍時間至所述轉轍時間列表中。
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