[發明專利]通信方法、裝置及無人機

有效

• 申請號: 201710558348.6
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN109246166B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 程昌南
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L29/06;G08C17/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 謝曲曲

1.一種通信方法，其特征在于，包括：

射頻發送端在進入對碼狀態后，按照所述射頻發送端的對碼頻率發射對碼廣播信息，所述對碼廣播信息中包括所述射頻發送端的版本號；

接收與所述射頻發送端處于相同廣播范圍內的、且對碼頻率相匹配的射頻接收端返回的對碼確認信息，所述對碼確認信息中包括與對碼廣播信息中的所述射頻發送端的版本號相匹配的所述射頻接收端的版本號；

所述射頻發送端將所述射頻發送端的版本號與所述射頻接收端的版本號進行比較；

若所述射頻發送端的版本號比所述射頻接收端的版本號高，則所述射頻發送端觸發相應的通信機制還原指令，根據所述通信機制還原指令獲取上一次所使用的通信機制的安裝包，并將根據所述安裝包進行還原后的通信機制確定為新的通信機制，使得所述射頻發送端根據所確定的新的通信機制與所述射頻接收端進行射頻通信；

若所述射頻發送端的版本號比所述射頻接收端的版本號低，或者與所述射頻接收端的版本號相同，則不更新所述射頻發送端的通信機制，使得所述射頻發送端根據所述通信機制與所述射頻接收端進行射頻通信；所述通信機制為所述射頻發送端和所述射頻接收端兩者進行射頻通信所采用的機制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述射頻發送端是遙控器，所述射頻接收端是飛行器；或者，所述射頻發送端是飛行器，所述射頻接收端是遙控器。

3.一種通信方法，其特征在于，包括：

射頻接收端接收與所述射頻接收端處于相同廣播范圍內的、且對碼頻率相匹配的射頻發送端在進入對碼狀態后，按照所述射頻發送端的對碼頻率發射的對碼廣播信息，所述對碼廣播信息中包括所述射頻發送端的版本號；

讀取所述射頻接收端的版本號，向所述射頻發送端發射對碼確認信息，所述對碼確認信息中包括與對碼廣播信息中的所述射頻發送端的版本號相匹配的所述射頻接收端的版本號；

所述射頻接收端將所述射頻接收端的版本號與所述射頻發送端的版本號進行比較；

若所述射頻接收端的版本號比所述射頻發送端的版本號高，則所述射頻接收端觸發相應的通信機制還原指令，根據所述通信機制還原指令獲取上一次所使用的通信機制的安裝包，并將根據所述安裝包進行還原后的通信機制確定為新的通信機制，使得所述射頻接收端根據所確定的新的通信機制與所述射頻發送端進行射頻通信；

若所述射頻接收端的版本號比所述射頻發送端的版本號低，或者與所述射頻發送端的版本號相同，則不更新所述射頻接收端的通信機制，使得所述射頻接收端根據所述通信機制與所述射頻發送端進行射頻通信；所述通信機制為所述射頻接收端和所述射頻發送端兩者進行射頻通信所采用的機制。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述射頻發送端是遙控器，所述射頻接收端是飛行器；或者，所述射頻發送端是飛行器，所述射頻接收端是遙控器。

5.一種通信裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一對碼模塊，用于射頻發送端在進入對碼狀態后，按照所述射頻發送端的對碼頻率發射對碼廣播信息，所述對碼廣播信息中包括射頻發送端的版本號；接收與所述射頻發送端處于相同廣播范圍內的、且對碼頻率相匹配的射頻接收端返回的對碼確認信息，所述對碼確認信息中包括與對碼廣播信息中的所述射頻發送端的版本號相匹配的所述射頻接收端的版本號；

第一通信機制調整模塊，用于所述射頻發送端將所述射頻發送端的版本號與所述射頻接收端的版本號進行比較；若所述射頻發送端的版本號比所述射頻接收端的版本號高，則所述射頻發送端觸發相應的通信機制還原指令，根據所述通信機制還原指令獲取上一次所使用的通信機制的安裝包，并將根據所述安裝包進行還原后的通信機制確定為新的通信機制，使得所述射頻發送端根據所確定的新的通信機制與所述射頻接收端進行射頻通信；若所述射頻發送端的版本號比所述射頻接收端的版本號低，或者與所述射頻接收端的版本號相同，則不更新所述射頻發送端的通信機制，使得所述射頻發送端根據所述通信機制與所述射頻接收端進行射頻通信；所述通信機制為所述射頻發送端和所述射頻接收端兩者進行射頻通信所采用的機制。