[發明專利]充電樁及應用該充電樁的尋樁方法以及充電控制系統

在審

• 申請號: 201710558334.4
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN108879807A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 賀航;黃明運;張志淳;劉曉明
• 申請（專利權）人: 北京石頭世紀科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;A47L9/28;A47L5/22
• 代理公司: 北京天健君律專利代理事務所(普通合伙) 11461
• 代理人: 姚遠達;陳曉娟

本發明實施例提供了一種充電樁及應用該充電樁的尋樁方法，以及一種充電控制系統，其中，所述充電樁包括：控制器和至少兩個信號發射裝置；其中，所述控制器控制所述至少兩個信號發射裝置按照設定的光信號發射序列發射光信號，并對發射的光信號進行編碼；其中，每個信號發射裝置發射的光信號經編碼后形成對應的輻射編碼區域，相鄰的信號發射裝置發射的光信號形成的輻射編碼區域在輻射范圍上部分重疊。通過本發明實施例，使得自動清潔設備以較低的成本和較為簡單的結構，減少了充電樁與自動清潔設備之間的盲區，提高了自動清潔設備的尋樁效率。

技術領域

本發明實施例涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種充電樁及應用該充電樁的尋樁方法，以及一種充電控制系統。

背景技術

自動清潔設備是智能家用電器的一種，其憑借人工智能技術，實現多種類型的自動清潔操作，為人們的生活提供便利。自動清潔設備使用充電電池作為電源，能夠在清潔過程中脫離外部電源，實現自由化的清潔操作。當充電電池的電量低于一定水平時，自動清潔設備需要識別相應的充電樁，并返回識別出的充電樁進行充電。

目前，自動清潔設備多通過自動尋樁設置實現對充電樁的識別和返回充電樁。例如，在一種已有的實現方案中：自動清潔設備的活動區域內，充電樁上安裝紅外發射器，自動清潔設備上安裝有對應的紅外接收器，發射器向外發射信號形成返航區域，接收器接收發射信號以進入返航區域并朝向充電樁行進，從而使得自動清潔設備與充電樁對接進行充電。返航區域面積相對較大則更容易使自動清潔設備接收發射信號，以進入該返航區域并與充電樁對正，目前的返航區域在近場區的基礎上增加了遠場區，即在近場區的基礎上擴大出遠場區，從而擴大了返航區域的面積。

然而，隨著返航區域面積的擴大，自動清潔設備在如此大面積的返航區域內進行返航的準確度就會隨之降低，無法保證自動清潔設備進行更加精準的返航。此時，往往需要自動清潔設備創建尋樁和返樁地圖，對此，需要增加相應的能夠滿足性能要求的運算、存儲和傳感設備，進而導致自動清潔設備的成本和復雜程度的增加。

發明內容

本發明實施例提供了一種充電樁、應用該充電樁的尋樁方法以及充電控制系統，以較低的成本和較為簡單的結構，在無需創建尋樁和返樁地圖的情況下實現自動清潔設備的準確的尋樁和返樁動作。

根據本發明實施例的一方面，提供了一種充電樁，包括：控制器和至少兩個信號發射裝置；其中，控制器控制至少兩個信號發射裝置按照設定的光信號發射序列發射光信號，并對發射的光信號進行編碼；其中，每個信號發射裝置發射的光信號經編碼后形成對應的輻射編碼區域，相鄰的信號發射裝置發射的光信號形成的輻射編碼區域在輻射范圍上部分重疊。

可選地，至少兩個信號發射裝置包括第一信號發射裝置和第二信號發射裝置，充電樁還包括間隔裝置，間隔裝置設置于第一信號發射裝置和第二信號發射裝置之間的中線上，使第一信號發射裝置和第二信號發射裝置關于該中線對稱。

可選地，第一信號發射裝置和第二信號發射裝置分別包括至少兩個信號發射器，第一信號發射裝置包括第一信號發射器和第二信號發射器，第二信號發射裝置包括第三信號發射器和第四信號發射器，第一信號發射器與第四信號發射器關于中線對稱，第二信號發射器和第三信號發射關于中線對稱。

可選地，第一信號發射裝置發射的光信號經編碼后形成第一輻射編碼區域，第二信號發射裝置發射的光信號經編碼后形成第二輻射編碼區域；間隔裝置對第一信號發射裝置發射的光信號和第二信號發射裝置發射的光信號進行部分地遮擋，使第一輻射編碼區域和第二輻射編碼區域在輻射范圍上部分重疊。

可選地，緊鄰間隔裝置兩側的第二信號發射器和第三信號發射器豎直向前設置，遠離間隔裝置的第一信號發射器和第四信號發射器分別與相鄰的信號發射裝置呈設定角度設置。

可選地，設定角度為45度。

可選地，至少兩個信號發射裝置包括奇數個信號發射裝置，奇數個信號發射裝置以其中一個信號發射裝置的中線為對稱線對稱設置。