[發明專利]一種閘閥及閘閥控制方法

有效

• 申請號: 201710558332.5
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107269864B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 寇子明;吳娟;寇彥飛;高貴軍;張鵬;張靜;高鑫宇
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: F16K3/00
• 分類號: F16K3/00;F16K31/143;F16K31/60;F16K47/02
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 張振偉;張穎玲

本發明公開了一種閘閥及閘閥控制方法，所述閘閥包括閘板、閘閥控制裝置和驅動閘板啟閉的液壓動力裝置，所述閘閥控制裝置包括控制所述液壓動力裝置運動的控制部件和檢測所述閘閥狀態的檢測部件；所述檢測部件，用于按預設時間間隔檢測所述閘閥的實際狀態數據；所述控制部件，用于根據檢測部件檢測到的實際狀態數據調整輸入所述液壓動力裝置的控制參數，直至所述實際狀態數據符合預設狀態數據。

技術領域

本發明涉及煤礦井下、石油管道給排水領域，具體涉及一種閘閥及閘閥控制方法。

背景技術

閘閥由于其結構簡單，密封性好等優勢，廣泛應用于礦山等給排水系統。市場上閘閥執行機構比較常見的為手輪開關。隨著閘閥向高壓、大通徑及自動化方向發展，手輪開關執行機構已不能滿足需求。因此，出現了自動執行方案，主要通過電機旋轉運動及減速機增扭，替代手輪機構，一方面可以減少勞動強度，另一方面易于實現遠程控制。

但是，現有的自動執行方案還存在較多的問題：主要是帶載啟動困難、過載保護不易實現帶來的可靠性差、故障率高的問題，其次是通過電機等自動方式啟閉閘閥往往會造成嚴重的水錘現象，致使閘閥、管道沖擊損壞。

針對上述問題，目前業界也提出有解決方案，如：公開號為CN102182838A、發明名稱為“一種礦用潛水電液控制閘閥”的發明專利，不再使用電機加絲桿的傳動方式，而是采用液壓缸驅動閘板，省去了復雜的機械傳動結構，并且通過接近開關限制閘板的極限位置，基本解決了帶載啟動困難和過載問題，也就解決了電機驅動閘閥帶來的可靠性差、故障率高的問題，但無法避免水錘現象的發生。

再如，公開號為CN105003715A、發明名稱為“一種具有應急關閥功能的閘閥電液驅動系統及閘閥”的發明專利，通過在執行機構末端設置緩沖裝置，能避免一部分水錘現象的發生，但由于緩沖裝置的緩沖力是固定的，不能根據管道內具體情況調整，還是不能完全避免水錘現象。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例期望提供一種閘閥及閘閥控制方法，能解決閘閥可靠性差、故障率高的問題，且能有效避免水錘現象的發生。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

本發明實施例提供了一種閘閥，所述閘閥包括閘板、閘閥控制裝置和驅動閘板啟閉的液壓動力裝置，所述閘閥控制裝置包括控制所述液壓動力裝置運動的控制部件和檢測所述閘閥狀態的檢測部件；其中，

所述檢測部件，用于按預設時間間隔檢測所述閘閥的實際狀態數據；

所述控制部件，用于根據檢測部件檢測到的實際狀態數據調整輸入所述液壓動力裝置的控制參數，直至所述實際狀態數據符合預設狀態數據。

優選地，所述液壓動力裝置包括液壓缸，所述液壓缸的活塞桿與所述閘板連接。

優選地，所述控制部件為PLC，所述檢測部件包括檢測所述活塞桿位移的位移檢測部件。

優選地，所述檢測部件還包括：檢測閘板移動速度的第一速度檢測部件、檢測管道內液體流動速度的第二速度檢測部件、以及檢測管道內壁壓力的壓力檢測部件和檢測管道振動值的振動檢測部件。

優選地，所述液壓動力裝置還包括驅動電機，所述驅動電機的電機軸連接有手搖裝置；

所述手搖裝置包括手搖桿、建立或松開所述手搖桿與所述電機軸之間聯動連接的離合部件。

優選地，所述手搖裝置還包括行星齒輪機構，所述行星齒輪機構包括箱體、內齒圈、行星架、行星齒輪和太陽齒輪；

所述內齒圈固定于所述箱體內壁，所述手搖桿與所述行星架固定連接，所述電機軸套設有所述太陽齒輪；所述離合部件用于將所述電機軸和太陽齒輪在圓周向聯動連接。