[發明專利]二取二系統同步方法及裝置在審
| 申請號： | 201710558190.2 | 申請日： | 2017-07-10 |
| 公開（公告）號： | CN109240975A | 公開（公告）日： | 2019-01-18 |
| 發明（設計）人： | 麥健威;弓旭德;王發平;其他發明人請求不公開姓名 | 申請（專利權）人： | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F15/173 | 分類號： | G06F15/173 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張潤 |
| 地址： | 518118 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 二取二系統 反饋報文 任務完成 同步報文 同步通信 同步狀態 循環周期 運行效率 發起方 預設 發送 個性 返回 通信 | ||
1.一種二取二系統同步方法，所述二取二系統中具有兩個性能相同的CPU，其特征在于，所述方法包括：
第一CPU在確定自身為此次同步通信的發起方時，向第二CPU發送同步報文；
若在預設的時間間隔內獲取到所述第二CPU返回的反饋報文，則確定所述第一CPU與所述第二CPU當前處于同步狀態。
2.如權利要求1所述的二取二系統同步方法，其特征在于，還包括：
若在預設的時間間隔內，未獲取到所述第二CPU返回的反饋報文，則重復向所述第二CPU發送同步報文，直至獲取到所述第二CPU返回的反饋報文。
3.如權利要求2所述的二取二系統同步方法，其特征在于，所述重復向所述第二CPU發送同步報文之后，還包括：
判斷向所述第二CPU發送同步報文的次數是否達到預設的值；
若是，則判斷待處理的任務是否為重要任務；
若是，則控制所述第一CPU下電。
4.如權利要求3所述的二取二系統同步方法，其特征在于，所述判斷待處理的任務是否為重要任務之后，還包括：
若否，則啟動對所述待處理的任務進行處理的操作。
5.如權利要求1-4任一所述的二取二系統同步方法，其特征在于，所述同步報文及所述反饋報文中分別包含：此次同步通信的標識符、此次同步通信的序列號及循環冗余校驗碼；
所述確定所述第一CPU與所述第二CPU當前處于同步狀態，包括：
判斷所述反饋報文中的此次同步通信的標識符、此次同步通信的序列號及循環冗余校驗碼，與此次同步報文中的各信息是否一致；
若一致，則確定所述第一CPU與所述第二CPU當前處于同步狀態。
6.如權利要求1-4任一所述的二取二系統同步方法，其特征在于，所述在預設的時間間隔內獲取到所述第二CPU返回的反饋報文之前，還包括：
根據所述第一CPU及所述第二CPU的通信性能，確定所述預設的時間間隔。
7.如權利要求1-4任一所述的二取二系統同步方法，其特征在于，所述在預設的時間間隔內獲取到所述第二CPU返回的反饋報文之前，還包括：
判斷此次同步通信是否為所述二取二系統初始化階段的同步通信；
若是，則根據預設的規則，延長所述預設的時間間隔。
8.一種二取二系統同步裝置，所述二取二系統中具有兩個性能相同的CPU，其特征在于，所述裝置包括：
第一發送模塊，用于第一CPU在確定自身為此次同步通信的發起方時，向第二CPU發送同步報文；
第一確定模塊，用于當在預設的時間間隔內獲取到所述第二CPU返回的反饋報文，確定所述第一CPU與所述第二CPU當前處于同步狀態。
9.如權利要求8所述的二取二系統同步裝置，其特征在于，還包括：
第二發送模塊，用于當在預設的時間間隔內，未獲取到所述第二CPU返回的反饋報文時，重復向所述第二CPU發送同步報文，直至獲取到所述第二CPU返回的反饋報文。
10.如權利要求9所述的二取二系統同步裝置，其特征在于，所述第二發送模塊，還用于：
判斷向所述第二CPU發送同步報文的次數是否達到預設的值；
若是，則判斷待處理的任務是否為重要任務；
若是，則控制所述第一CPU下電。
11.如權利要求10所述的二取二系統同步裝置，其特征在于，所述第二發送模塊，還用于：
若否，則啟動對所述待處理的任務進行處理的操作。
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