[發明專利]一種醫用載玻片自動組裝機器人

在審

• 申請號: 201710558022.3
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN107350796A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 柴傳程
• 申請（專利權）人: 柴傳程
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種醫用載玻片自動組裝機器人，具體地說是一種采用了曲面式通道和推頭，使得制片夾的圓筒和底座兩部分進行配合的機器人，屬于醫用機械領域。

背景技術

液基薄層細胞制片術是一種較先進的細胞學檢查（病理學檢查），是指薄層制片自動裝置制備細胞學標本（涂片或印片）的技術。制片夾是用來制作液基細胞制片的最終工具，其由多個部件構成，醫用檢測所用到的制片夾數量較大，目前需要人工進行裝配，所以這無疑增加了醫護工作人員的工作量，降低了制片工作的效率，所以，實現制片夾組裝的機械化以及自動化尤為必要。制片夾底座的供給是實現制片夾裝配的重要一步，而且還要實現底座存量不足時對工作人員進行提醒，但是目前并沒有這樣的裝置，因此，設計一種制片夾底座通道尤為必要。

發明內容

針對上述的不足，本發明提供了一種醫用載玻片自動組裝機器人。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種醫用載玻片自動組裝機器人，是由底座通道、推片裝置、凸輪、步進電機、底座通道末端、控制器、圓筒通道、推頭裝置、導出槽和機架組成的，所述的底座通道、底座通道末端、步進電機和控制器安裝在機架上，所述的底座通道的下端部連接在底座通道末端的中間部分，所述的推片裝置和推頭裝置安裝在底座通道末端上，所述的圓筒通道安裝在底座通道末端上且在推片裝置上方，所述的凸輪安裝在步進電機上，所述的導出槽安裝在底座通道末端上，其特征在于：所述的底座通道上有光電池、第一調整縫和LED燈，光電池安裝在底座通道一側，LED燈安裝在另一側；

所述的底座通道是一個曲面通道；

所述的底座通道上面開有第一調整縫；

所述的底座通道上端開有圓角或者倒角；

所述的底座通道曲面的弧長為圓形的四分之一；

所述的底座通道曲面的弧的曲率半徑為0.2到0.5m。

該發明的有益之處是，該裝置能夠檢測制片夾底座是否足夠；底座通道呈弧形，能夠使得制片夾底座利用自身重力下落；該底座通道呈弧形，豎直放入的制片夾底座在底部變為水平，更有利于裝配；底座通道上端入口開有圓角，使得制片夾底座更容易放入。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明另一角度的結構示意圖；

圖3為本發明所述的底座通道的結構示意圖；

圖4為本發明所述的底座通道的另一角度的結構示意圖；

圖5為本發明所述的底座通道的局部放大圖；

圖6為本發明所述的推片裝置的結構示意圖；

圖7為本發明所述的推片槽的結構示意圖；

圖8為本發明所述的推片叉的結構示意圖；

圖9為本發明所述的底座通道末端的結構示意圖；

圖10為本發明所述的圓筒通道的結構示意圖；

圖11為本發明所述的圓筒通道另一角度的結構示意圖；

圖12為本發明所述的圓筒通道的上視圖；

圖13為本發明所述的圓筒通道的下視圖；

圖14為本發明所述的推頭裝置的結構示意圖；

圖15為本發明所述的機架的結構示意圖。

圖中，1、底座通道，101、第一調整縫，102、光電池，103、LED燈，2、推片裝置，21、光電池，22、LED燈，23推片槽，231、通孔，232、第三調整縫，233、長條孔，24、推片叉，25、氣缸，3、凸輪，4、步進電機，5、底座通道末端，501、導槽，502、凸輪孔，503、擋板，504、斜坡，6、控制器，7、圓筒通道，701、光電池，702、第二調整縫，703、LED燈，8、推頭裝置，801、推頭牙，802、彈簧，803、推頭架，8031、導軌，804、氣缸，9、導出槽，10、機架。

具體實施方式

一種醫用載玻片自動組裝機器人，是由底座通道1、推片裝置2、凸輪3、步進電機4、底座通道末端5、控制器6、圓筒通道7、推頭裝置8、導出槽9和機架10組成的，所述的底座通道1、底座通道末端5、步進電機4和控制器6安裝在機架10上，所述的底座通道1的下端部連接在底座通道末端5的中間部分，所述的推片裝置2和推頭裝置8安裝在底座通道末端5上，所述的圓筒通道7安裝在底座通道末端5上且在推頭裝置8上方，所述的凸輪3安裝在步進電機4上，所述的導出槽9安裝在底座通道末端5上，其特征在于：所述的底座通道1上有光電池102、第一調整縫101和LED燈103，光電池102安裝在底座通道1一側，LED燈103安裝在另一側，底座通道1上面開有第一調整縫101；